YASKAWA E-V Series User Manual page 20

Chapter 7 Setting Parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-1
7.1 Types of Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-2
7.2 Safety-related Module Parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-3
7.3 Safety-related Servo Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-7
Chapter 8 Utility Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-1
8.1 List of Utility Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-2
8.2 Safety Option Module Access Mode Setting (Fn040) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-3
8.3 Safety-related Module Parameter Setting (Fn041). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-5
8.4 Safety-related Servo Parameter Updating (Fn042) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-8
8.5 Safety Option Module Initializing Parameter Setting (Fn043) . . . . . . . . . . . 8-12
8.6 Safety Option Module Setup Alarm Clear (Fn044). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-14
8.7 Related Utility Functions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-17
Chapter 9 Monitor Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-1
9.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-2
9.2 Monitoring from the Panel Operator and Digital Operator . . . . . . . . . . . . . . . 9-5
9.3 Monitoring Over the Network . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-9
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7.2.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-3
7.2.2 Operation Procedures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-4
7.3.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-7
7.3.2 Operation Procedures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-8
8.2.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-3
8.2.2 Operation Procedures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-3
8.3.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-5
8.3.2 Operation Procedures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-6
8.4.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-8
8.4.2 Operation Procedures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-8
8.5.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-12
8.5.2 Operation Procedures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-12
8.6.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-14
8.6.2 Operation Procedures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-15
8.7.1 Software Version Display (Fn012) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-17
8.7.2 Resetting Configuration Error in Option Modules (Fn014) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-17
8.7.3 Display of SERVOPACK and Servomotor ID (Fn01E) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-17
9.1.1 List of Monitor Modes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-2
9.1.2 Status Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-3
9.2.1 Safety Module I/O Signal Monitor (Un016) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-5
9.2.2 Safety Module Safety Function Status (Un017) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-5
9.2.3 Safety Module System Status (Un018) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-6
9.2.4 Time until Arrival at Safety Speed (Un019 and Un01A) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-7
9.2.5 Active Mode Reference Speed (Un01B) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-8
9.2.6 Safety Module Motor Speed (Un01C) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-8
9.2.7 Safety Module Motor Position (Un01D) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-8
9.2.8 Safety Module Monitoring Speed (Un01E, Un01F) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-8
9.3.1 SERVOPACK for Use with MECHATROLINK-II Communications Reference . . . . . . . . . . 9-9
9.3.2 SERVOPACK for Use with MECHATROLINK-III Communications Reference . . . . . . . . 9-10
9.3.3 SERVOPACK for Use with Command Option Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-10