YASKAWA E-V Series User Manual page 127

This chapter describes the utility functions related to the Safety Module. For details on the
utility functions of the SERVOPACK, refer to the user's manual of the SERVOPACK being
used.
8.1 List of Utility Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-2
8.2 Safety Option Module Access Mode Setting (Fn040) . . . . . . . . . . . . . . . . 8-3
8.2.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-3
8.2.2 Operation Procedures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-3
8.3 Safety-related Module Parameter Setting (Fn041) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-5
8.3.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-5
8.3.2 Operation Procedures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-6
8.4 Safety-related Servo Parameter Updating (Fn042) . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-8
8.4.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-8
8.4.2 Operation Procedures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-8
8.5 Safety Option Module Initializing Parameter Setting (Fn043) . . . . . . . . . 8-12
8.5.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-12
8.5.2 Operation Procedures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-12
8.6 Safety Option Module Setup Alarm Clear (Fn044) . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-14
8.6.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-14
8.6.2 Operation Procedures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-15
8.7 Related Utility Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-17
8.7.1 Software Version Display (Fn012) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-17
8.7.2 Resetting Configuration Error in Option Modules (Fn014) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-17
8.7.3 Display of SERVOPACK and Servomotor ID (Fn01E) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-17
Utility Functions
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8-1