YASKAWA GA800 Maintenance & Troubleshooting page 4

2.2 Types of Faults, Minor Faults, Alarms, and Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
2.3 List of Fault, Minor Fault, Alarm, and Error Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
2.4 Fault . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
2.5 Minor Faults/Alarms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
2.6 Parameter Setting Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
2.7 Auto-Tuning Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
2.8 Backup Function Operating Mode Display and Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
2.9 Diagnosing and Resetting Faults . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Fault and Power Loss Occur at the Same Time. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Fault Occurs Without Power Loss. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Fault Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
2.10 Troubleshooting Without Fault Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Typical Problems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
The Parameter Settings Will Not Change. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
The Motor Does Not Rotate After Entering Run Command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
The Motor Rotates in the Opposite Direction from the Run Command . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
The Motor Rotates in Only One Direction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
The Motor Is Too Hot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
The Correct Auto-Tuning Mode Is Not Available . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
The Motor Stalls during Acceleration or Accel/Decel Time Is Too Long . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
The Drive Frequency Reference Is Different than the Controller Frequency Reference
Command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
The Motor Speed Is Not Stable When Using a PM Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
There Is Too Much Motor Oscillation and the Rotation Is Irregular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
Deceleration Takes Longer Than Expected When Dynamic Braking Is Enabled . . . . . . . . . 143
There Is Audible Noise from the Drive or Motor Cables when You Energize the Drive . . . . . 144
The Ground Fault Circuit Interrupter (GFCI) Trips During Run . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
Motor Rotation Causes Unexpected Audible Noise from Connected Machinery . . . . . . . . . 144
Motor Rotation Causes Oscillation or Hunting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
PID Output Fault. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
The Starting Torque Is Not Sufficient . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
The Motor Rotates after the Drive Output Is Shut Off . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
The Output Frequency Is Lower Than the Frequency Reference. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
The Motor Is Making an Audible Noise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
The Motor Will Not Restart after a Loss of Power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
3. Parameter List . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
3.1 Section Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
3.2 How to Read the Parameter List . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
Icons and Terms that Identify Parameters and Control Methods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
3.3 Parameter Groups . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
3.4 A: Initialization Parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
A1: Initialization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
A2: User Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
3.5 b: Application. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
b1: Operation Mode Selection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
b2: DC Injection Braking and Short Circuit Braking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
b3: Speed Search . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
b4: Timer Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
b5: PID control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
b6: Dwell Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
b7: Droop Control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
4 YASKAWA TOEPYAIGA8001B GA800 Drive Maintenance & Troubleshooting