Klein 3000 Series Operation And Maintenance Manual page 8

viii
CHAPTER 7: S3000SBP Chirp Sub Bottom Profiler
7.1
7.2
7.3
7.4
APPENDIX A: Notes on Handling Tow Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
A.1
A.2
A.3
A.3.1
A.3.2
A.3.3
APPENDIX B: TPU Software Interface and Control . . . . . . . . . . . . . B-1
B.1
B.2
B.3
B.4
B.5
B.5.1
B.5.2
B.5.3
B.6
B.6.1
B.6.2
B.6.3
B.6.4
Series 3000 Sonar System Operations and Maintenance Manual
General Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1
Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-2
Installing the Sub Bottom Profiler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-2
S3000SBP Chirp Sub Bottom Profiler Drawings . . . . . . . . . . 7-17
Unreeling Tow Cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
Uncoiling Tow Cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-2
Cable Kinking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-2
Cause of Cable Kinking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-2
Effect of Cable Kinking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3
Result of Cable Kinking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3
Control Methods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-1
Startup Script . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-1
Remote Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-5
Snapshots . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-9
Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-10
Status Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-10
Heartbeat Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-11
Sensor Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-11
Towfish Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-12
3000 System Multiplexer Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . B-12
Auxiliary and Compass Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-13
System x000 Sub-Bottom Profiler (SBP) Commands. . . . . B-13
Datalogger On/Off commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-14
. . . . . . . . . . . 7-1
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