Delta AS Series Manual page 594

Parameter Configured PDO
Error code
Port 1-2 Device TxPDO1
Status
Port 3-4 Device
Status
TxPDO2
Port1-4 (IO-Link
Process Data)
Input Invalid Flag
Port 1 Process
Data- Input TxPDO3
Port 2 Process
Data- Input
TxPDO4
Port 3 Process
Data- Input
TxPDO5
Port 4 Process
Data- Input
Port 1 Process
Data- Output
Port 2 Process
Data- Output
RxPDO1
Port 3 Process
Data- Output
Port 4 Process
Data- Output
Ch ap te r 13 IO- Li nk Co mm un ica tio n M odu le AS04 SIL
PDO mapped object
Tx_Module_error_code
Tx_Module1_EDI0
Tx_Module1_EDI1
Tx_Module1_EDI2
Tx_Module1_EDI3
Tx_Module1_EDI4
Tx_Module1_EDI5
Tx_Module1_EDI6
Tx_NIO1_PD_Input0
Tx_NIO1_PD_Input1
Tx_NIO1_PD_Input2
Tx_NIO1_PD_Input3
Tx_NIO1_PD_Input4
Tx_NIO1_PD_Input5
Tx_NIO1_PD_Input6
Tx_NIO1_PD_Input7
Tx_NIO1_PD_Input8
Tx_NIO1_PD_Input9
Tx_NIO1_PD_Input10
Tx_NIO1_PD_Input11
Rx_NIO1_PD_Output0
Rx_NIO1_PD_Output1
No parameter need be output
Rx_NIO1_PD_Output2
Rx_NIO1_PD_Output3
Mapped register in
AS CPU
D24032
D24033
D24034
D24035
D24036
D24037
D24038
D24039
D24040
D24041
D24042
13
D24043
D24044
D24045
D24046
D24047
D24048
D24049
D24050
D24051
D25032
D25033
No parameter need
be output
D25034
D25035
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