Control Techniques Nidec SI-EtherCAT User Manual page 26

Object Ref.
(0x)
vl_velocity_min_max_
(Number of last sub-index)
vl_velocity_min_max_
6046
(Minimum velocity (rpm))
vl_velocity_min_max_
(Maximum velocity (rpm))
vl_velocity_acceleration
(Number of last sub-index)
vl_velocity_acceleration
6048
(Delta speed value (rpm))
vl_velocity_acceleration
(Delta time value (s))
vl_velocity_deceleration
(Number of last sub-index)
vl_velocity_deceleration
6049
(Delta speed value (rpm))
vl_velocity_deceleration
(Delta time value (s))
vl_velocity_quick_stop
(Number of last sub-index)
vl_velocity_ quick_stop
604A
(Delta speed value (rpm))
vl_velocity_ quick_stop
(Delta time value (s))
(Number of last sub-index)
604B
vl_dimension_factor
(Number of last sub-index)
vl_dimension_factor
604C
vl_dimension_factor
605A Quick stop option code
605B Shutdown option code
605C Disable operation option code
605D
605E Fault reaction option code
6060 Modes of operation
6061 Modes of operation display
6062 Position demand value
6064 Position actual value
6065 Following error window
26
Description
amount
amount
amount
vl_setpoint_factor
vl_setpoint_factor
(Numerator)
vl_setpoint_factor
(Denominator)
(Numerator)
(Denominator)
Halt option code
Data Type
Sub-
Type
index
0 USINT RO
1 UDINT RW
2 UDINT RW
0 USINT RO
1 UDINT RW
2 UINT RW
0 USINT RO
1 UDINT RW
2 UINT RW
0 USINT RO
1 UDINT RW
2 UINT RW
0 USINT RO
1 INT RW
2 INT RW
0 USINT RO
1 INT RW
2 INT RW
0 UINT RW
0 UINT RW
0 UINT RW
0 INT RW
0 UINT RW
0 USINT RW
0 USINT RO
0 DINT RO
0 DINT RO
0 UDINT RW
Profile
Y N N N N N
Y N N N N N
Y N N N N N
Y N N N N N
Y N N N N N
Y N N N N N
Y N N N N N
Y N N N N N
Y N N N N N
Y N N N N N
Y N N N N N
Y N N N N N
Y N N N N N
Y N N N N N
Y N N N N N
Y N N N N N
Y N N N N N
Y N N N N N
Y Y Y Y Y Y
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SI-EtherCAT User Guide
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