Control Techniques Nidec SI-EtherCAT User Manual page 25

Object Ref.
(0x)
Cyclic data loss behaviour
(Number of last sub-index)
Cyclic data loss behaviour
Cyclic data loss behaviour
Cyclic Loss counter
3005 PDO loss re-arm delay
Max Weighted Internal SM event missed
Max PDO loss duration
Too many PDO counter
Out cyclic data configuration
(Number of last sub-index)
Out cyclic data configuration
3006
(Copy to drive task)
In cyclic data configuration
(Number of last sub-index)
In cyclic data configuration
3007
(Copy from drive task)
In cyclic data configuration
(Copy to master task)
3008 Activate velocity mode redirection
3009 Enhanced loop control
300A Window filter size
6007 Abort connection option code
603F
6040
6041
6042 vl_target_velocity
6043 vl_velocity_demand
6044 vl_velocity_actual_value
SI-EtherCAT User Guide
Description
(Timeout (ms))
(Timeout (ms))
counter
Reserved
Reserved
Error code
Control word
Status word
Data Type
Sub-
Type
index
0 USINT RO
1 UINT RW
2 UINT RW
3 INT RO
4 UINT RW
5 UINT RW
6 N/A RO
7 UINT RO
8 UINT RO
0 USINT RO
1 USINT RW
2 N/A RW
0 USINT RO
1 USINT RW
2 USINT RW
0 USINT RW
0 USINT RW
0 USINT RW
0 INT RW
0 UINT RO
0 UINT WO
0 UINT RO
0 INT RW
0 INT RO
0 INT RO
Profile
Y Y Y Y Y Y
Y Y Y Y Y Y
Y Y Y Y Y Y
Y Y Y Y Y Y
Y Y Y Y Y Y
Y Y Y Y Y Y
Y Y Y Y Y Y
Y Y Y Y Y Y
Y Y Y Y Y Y
Y Y Y Y Y Y
Y Y Y Y Y Y
Y Y Y Y Y Y
Y Y Y Y Y Y
Y Y Y Y Y Y
Y Y Y Y Y Y
Y N N Y N N
N Y Y N N Y
N Y Y Y Y Y
Y Y Y Y Y Y
Y Y Y Y Y Y
Y Y Y Y Y Y
Y Y Y Y Y Y
Y N N N N N
Y N N N N N
Y N N N N N
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
N
Y
Y
Y
Y
Y
Y
N
N
N
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