Omron OMNUC R88D-WT15HF User Manual page 17

4-8-8 Speed Feedback Compensation (Position, Speed, Internally-set Time Control)
4-8-9 Speed Feedback Filter (Position, Speed, Internally-set Speed Control)
4-8-10 P Control Switching (Position, Speed, Internally-set Speed Control)
4-9 Using Displays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-9-1 Power Supply Indicator and Charge Indicator
4-9-2 Status Display Mode
4-9-3 Monitor Mode (Unjjj)
4-10 Using Monitor Output
4-11 System Check Mode
4-11-1 Alarm History
4-11-2 Online Auto-tuning Functions
4-11-3 Servomotor Origin Search
4-11-4 User Parameter Initialization
4-11-5 Command Offset Adjustment
4-11-6 Analog Monitor Output Adjustment
4-11-7 Servomotor Current Detection Offset Adjustment
4-11-8 Password Setting
4-11-9 Checking Servomotor Parameters
4-11-10 Checking the Version
4-11-11 Changing Absolute Encoder Rotation Setting (ABS)
4-11-12 Clearing Option Unit Detection Results
Chapter 5. Troubleshooting
5-1 Measures when Trouble Occurs
5-1-1 Preventive Checks Before Trouble Occurs
5-1-2 Precautions
5-1-3 Replacing the Servomotor and Servo Driver
5-2 Alarms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-3 Troubleshooting
5-3-1 Error Diagnosis Using Alarm Display
5-3-2 Troubleshooting by Means of Operating Status
5-4 Overload Characteristics (Electron Thermal Characteristics)
5-5 Periodic Maintenance
5-6 Replacing the Absolute Encoder Battery (ABS)
Chapter 6. Appendix
6-1 Connection Examples
6-2 Encoder Dividing Rate for Servo Controllers
6-3 Single-phase Power for 3,000-r/min (750-W) Servomotors
6-4 Parameter Setting Tables
6-5 Alarms and Warnings when a JUSP-NS115 MECHATROLINK-II Option Unit is Mounted
Revision History
Table of Contents
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . 4-117
. . . . . . . . . . . 4-118
. . . . . . . . . . . . . 4-118
4-120
4-121
4-121
4-123
4-127
4-130
4-131
4-133
4-135
4-137
4-138
4-142
4-145
4-149
4-150
4-152
4-153
4-154
5-1
5-2
5-2
5-3
5-3
5-5
5-9
5-9
5-18
5-20
5-21
5-23
6-1
6-2
6-13
6-14
6-15
. 6-28
R-1