Table Of Contents - Toshiba TLCS-90 Series Data Book

TOSHIBA CONTENTS
CONTENTS
1. OUTLINE AND CHARACTERISTICS MCU90-
2. PIN ARRANGEMENT AND FUNCTIONS . . • • • • • • • • • • • • • • • . • . • • • • . • • . • • . . • . • • • • 3
2.1 Pin Arrangement • •• •• • • • •• • . • •• •• • •••• • • • • •• •••••• •• •• •• •. • •• •• •• 3
2.2 Pin Names and Func t ions • . • • • • • • . • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • . • • • • • • • 5
3. OPERATION ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••.••••••• 8
3.1 CPU . . • • • • • • • . . • • . . • • . . . . . •• • • •• • • . • •• • • •• • • • . • • . . . • • • • • •. • . • • • • • 8
3.1.1 Memory map •• ••.• .•••• •••••••• •••••••• ••• •••••• ••••• ••.• •••••• 8
3.1.2 Registers •. • • . • • • • • . • . . • . . • • • •• •• • . • • • • . . . • •• • • • • • • . . • • •• • • . 10
3.1.3 Addressing Modes •••••••••••••..•.••••.•••.••••••••••.••••••• 12
3.1.4 Instructions ..••••.•••••••••.•••••••••••.••••••.•.••.••••••• 17
3.2 Bas ic Timing • • • • • • • . • • • • . • . • • • • • • . • • . • • • • • • • • • • • • • • • • • • • . • • . • • • • 24
3.2.1 Read/Write cycles ••..•..••••..••••••••••.••••.....••.••••••. 24
3.2.2 Dummy cycles . . • . . • . • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • . • • • • . • • • • • • • 25
3.2.3 Interrupt Acknowledge Timing ••••••••••••••••••••••••.••••••• 26
3.2.4 Reset •••••••••••••.••••••••••••••.•••••••••••••••••••.••••••• 27
3.2.5 System flowchart ••••••••••••••••••••••••••••••••.•••.••••••• 28
3.2.6 Bus operation for executing instructions •••••••••••••••••••• 30
3.3 Interrup t Func t ions • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • . • • • • • • • 37
3.3.1 Normal interrupt processing •••••••••••••••••••••••••.••••••• 37
3.3.2 Micro DMA processing ••••••••••••••••••••••.•••••••••.••••••• 39
3.3.3 Interrupt controller •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 45
3.4 Standby Function ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••.••••••. 49
3 • 4 . 1 RUN mode • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • . • • • • • • • 50
3.4.2 IDLE 1 mode • • • . • • • . • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • . • • • • • • . • • • • • • • 51
3.4.3 IDLE 2 mode • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • . • • • • • • • 51
3.4.4 STOP mode •••••••••..••••••••••••••••••••••••••••••••..•••••• 52
3.5 Functions of Ports • • • • • • • • • • • • • • • • • •• • • • • • • • • • • • • • • • • . ••. • • • • • • • 54
3.5.1 Port 0 (POO - P07) •.•••••••••••••••••••••••••••.•.••.••••••• 55
3.5.2 Port 1 (PI0 - P17) •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 56
3.5.3 Port 2 (P20 - P27) ••••••••••••••••••••••••••••••••••.••••••• 59
3.5.4 Port 3 (P30 - P37) ••••••••••••••••••••••••••••••••••.••••••• 61
3.5.5 Port 4 (P40 - P43) ••••••••••••••••••••••••••••••••.•.••••••• 63
3.5.6 Port 5 (P50 - P55) •••••••••••••••••••••••••••••.•••••••••••• 65
3.5.7 Port 6 (P60 - P63) •••••••••••••••••••••••••••.•••••••••••••• 66
3.5.8 Port 7 (P70 - P73) •••••••••••••••••••••••••••••••.•••••••••• 67
3.5.9 Port 8 (P80 - P83) •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 70
3.6 Timers ••••••••••••••••••.••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 73
3.6.1 8-bit timers ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••.••••••• 73
3.6.2 Multi-function 16-bit timer/event counter (Timer 4) •.••••••• 89
3.7 Stepping Motor Control Ports (P6 and P7) •••••••••••••••••••••••• 98
3.7.1 Control registers •••••••••••••••••••••••••••••••••••.••••••• 99
3.7.2 4-phase 1-step/Z-step excitation •••••••••••••••••••••••••••• 104
3.7.3 4-phase 1-2 step excitation ••••••••••••••••••••••••••••••••••• 106
3.8 Serial Channel •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 109
3.8.1 Control registers •••••••••••••••••••••.••••••••••••••••••••• III
3.8.2 Architecture •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 115
3.8.3 Operation ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 119
3.9 Analog-Digital Converter •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 125
3.9.1 Control registers ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 126
3.9.2 Operation •••••••••..•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 127
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