Table Of Contents - YASKAWA MP2200 User Manual

7.3 Programming (step 2) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-9
7.3.1 Initializing the M-EXECUTOR Module- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-9
7.3.2 Programming Procedure - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-12
7.4 Executing Motion (step 3) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-14
7.4.1 Registering Program Execution - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-14
7.4.2 Starting a Motion Program Using the Drive Control Panel - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-16
7.5 Starting Motion Program from an External Signal- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-17
7.5.1 Overview - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-17
7.5.2 Required Equipment - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-17
7.5.3 Creation Procedure- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-19
8 Maintenance, Inspection, and Troubleshooting- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-1
8.1 Inspection Items - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-2
8.1.1 Daily Inspections - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-2
8.1.2 Regular Inspections - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-3
8.1.3 Replacing the Basic Unit Battery - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-4
8.2 Troubleshooting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-5
8.2.1 Basic Flow of Troubleshooting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-5
8.2.2 Error Check Flowchart - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-6
8.2.3 LED Indicators - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-6
8.2.4 Troubleshooting System Errors - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-8
8.2.5 Motion Program Alarms- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-28
8.2.6 List of Causes for Command Error Completed Status- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-32
8.2.7 Troubleshooting Motion Errors - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-35
Appendices
Appendix A System Registers Lists - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-2
A.1 System Service Registers - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-2
A.2 Scan Execution Status and Calendar - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-4
A.3 Program Software Numbers and Remaining Program Memory Capacity - - - - - - - - - - - - - - - - A-4
Appendix B SVR Motion Parameter Details - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-5
B.1 Fixed Parameter List - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-5
B.2 Setting Parameter List - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-7
B.3 Monitoring Parameter List - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-12
Appendix C Simple Connection Function of the Engineering Tool
C.1 Preparation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-16
C.2 Procedure - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-16
Appendix D MSG-SND/ MSG-RCV Functions (Ethernet) - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-20
D.1 Message Send Function (MSG-SND) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-20
D.2 Message Receive Function (MSG-RCV) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-53
D.3 Communication Buffer Channel - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-83
Appendix E Optional Functions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-85
E.1 Clearing D Registers at Startup - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-85
E.2 Security - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-86
E.3 Battery Backup for Table Data - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-94
Appendix F Installing MPE720 Version 6 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-98
Index
Revision History
xvi
(Supported by the CPU-03 and CPU-04) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-16