ABB ACS580-01 Hardware Manual page 6

6 Table of contents
Unpacking and examining delivery, frame R5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Frame R5 cable box (IP21, UL Type 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Unpacking and examining delivery, frames R6...R9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Frame R6 cable box (IP21, UL Type 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Frame R7 cable box (IP21, UL Type 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Frame R8 cable box (IP21, UL Type 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Frame R9 cable box (IP21, UL Type 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Installing the drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Installing the drive vertically, frames R0...R4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Installing the drive vertically, frame R5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Installing the drive vertically, frames R6...R9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Installing the drive vertically side by side . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Installing the drive horizontally . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Flange mounting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
5. Planning the electrical installation
Contents of this chapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Selecting the supply disconnecting device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
European Union . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Other regions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Checking the compatibility of the motor and drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Selecting the power cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
General rules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Typical power cable sizes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Alternative power cable types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Motor cable shield . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Additional US requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Selecting the control cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Shielding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Signals in separate cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Signals allowed to be run in the same cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Relay cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Control panel cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Drive composer PC tool cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
FPBA-01 PROFIBUS DP adapter module connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Routing the cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
General rules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Separate control cable ducts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Continuous motor cable shield or enclosure for equipment on the motor cable . . . . . . . 65
Implementing thermal overload and short-circuit protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Protecting the drive and input power cable in short-circuits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Protecting the motor and motor cable in short-circuits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Protecting the drive and the input power and motor cables against thermal overload . . . 66
Protecting the motor against thermal overload . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Protecting the drive against ground faults . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Residual current device compatibility . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Implementing the Emergency stop function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Implementing the Safe torque off function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Implementing the undervoltage control (power-loss ride-through) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Using a safety switch between the drive and the motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67