Outline; Modbus/Tcp Communications - Omron V780 Series User Manual

Modbus/TCP Communications

UHF RFID System V780-series Reader/Writer User's Manual (Z389)
This section provides an overview of Modbus/TCP communications and describes the
communications format, communications commands, and communications procedure.

7-1 Outline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-2

7-1-1 Modbus/TCP Communications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-2
7-1-2 Modbus/TCP Function Codes Supported by the V780 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-3
7-1-3 Communications System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-3
7-2 Message Formats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-5
7-2-1 Command Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-5
7-2-2 Response Format for Normal Completion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-6
7-2-3 Response Format for Error Completion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-7
7-2-4 Read Multiple Resisters Command/Response (FC03) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-8
7-2-5 Write Multiple Resisters Command/Response (FC16) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-8
7-2-6 Expanded Command/Response (FC100) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-9
7-3 RF Communications Command Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-10
7-4 Communications Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-12
7-4-1 Command Communications Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-12
7-4-2 Error Response Reception Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-13
7-4-3 RF Tag Communications Command Procedure for Single-access
Communications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-14
7-4-4 RF Tag Communications Command Procedure for Multiaccess
Communications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-16
7-5 Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-19
7-6 V780 Command Details . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-22
7-6-1 Single-access Communications Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-22
7-6-2 Multiaccess Communications Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-34
7-6-3 Modbus Expansion Communications Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-44
7-6-4 Reader/Writer Control Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-52
7-6-5 Reader/Writer Setting Commands: Network Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-57
7-6-6 Reader/Writer Setting Commands: Communications Settings . . . . . . . . . . . 7-73
7-6-7 Reader/Writer Setting Commands: Device Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-103
7-6-8 Maintenance Commands: Device Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-111
7-6-9 Maintenance Commands: Log Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-124
7-6-10 Maintenance Commands: RF Communications Information . . . . . . . . . . . 7-131
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