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Siemens SINAMICS G120 Operating Instructions Manual page 217

Low voltage inverters built-in units with cu250s-2 control units and encoder evaluation
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Parameter
p1055 = 722.0
p1056 = 722.1
Converter with the CU250S-2 Control Units
Operating Instructions, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E31759476B AG
Description
Jog bit 0: Select jogging 1 via digital input 0
Jog bit 1: Select jogging 2 via digital input 1
Advanced commissioning
6.10 Jogging
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