Festo CPX-CM-HPP Description page 6

Contents and general instructions
3. Commissioning
3.1 General instructions on commissioning
3.2 Communication profile FHPP
3.2.1 Overview of FHPP data structure
3.3 Communication between CPX-CM-HPP and the motor controllers
3.4 Commissioning
3.5 Parameterisation of the connected motor controllers with FCT
3.5.1 Prerequisite for commissioning motor controllers with FCT
3.5.2 Commissioning motor controllers
3.5.3 Specific settings for motor controllers CMMD-AS, CMMS-AS
and CMMS-ST
3.5.4 Specific settings for motor controller CMMP-AS
3.5.5 Specific settings for motor unit MTR-DCI--...-CO
3.5.6 Specific settings for motor controller SFC-DC-...-CO
3.5.7 Specific settings for motor controller SFC-LAC-...-CO
3.5.8 Specific settings for planar surface gantry EXCM with controller
3.5.9 Specific settings for integrated drive EMCA
3.5.10 Specific settings for controller CMXH
3.6 Configuration of the CPX-CM-HPP
3.6.1 Configuration parameters
3.6.2 Description Configuration parameters
3.6.3 Other parameters:
3.6.4 Configuration with the MMI
3.6.5 Configuration with CPX-FMT
3.7 Force . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4. Diagnostics and error treatment
4.1 Summary of diagnostics options
4.2 Errors and warnings
4.2.1 Behaviour in case of errors and warnings
4.2.2 Acknowledge errors
4.2.3 Error numbers
4.3 Diagnostics via display
4.4 Diagnostics via LEDs
IV
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Festo CPX-CM-HPP-EN 2017-06b English
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