Festo CPX-CM-HPP Description page 42

3. Commissioning
Direct mode operating mode
Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4
O-data CCON CPOS
X-axis
I-data SCON SPOS
X-axis
Byte 9 Byte
10
O-data CCON CPOS
Y-axis
I-data SCON SPOS
Y-axis
Byte Byte
17 18
O-data CCON CPOS
Z-axis
I-data SCON SPOS
Z-axis
Byte Byte
25 26
O-data CCON CPOS
U-axis
I-data SCON SPOS
U-axis
3-6
Byte 5
CDIR Setpoint Setpoint value 2
value 1 (position, force, torque,...)
(speed)
SDIR Actual Actual value 2
value 1 (actual position, actual force, actual torque,...)
(speed)
Byte Byte Byte
11 12 13
CDIR Setpoint Setpoint value 2
value 1 (position, force, torque,...)
(speed)
SDIR Actual Actual value 2
value 1 (actual position, actual force, actual torque,...)
(speed)
Byte Byte Byte
19 20 21
CDIR Setpoint Setpoint value 2
value 1 (position, force, torque,...)
(speed)
SDIR Actual Actual value 2
value 1 (actual position, actual force, actual torque,...)
(speed)
Byte Byte Byte
27 28 29
CDIR Setpoint Setpoint value 2
value 1 (position, force, torque,...)
(speed)
SDIR Actual Actual value 2
value 1 (actual position, actual force, actual torque,...)
(speed)
Byte 6 Byte 7
Byte Byte
14 15
Byte Byte
22 23
Byte Byte
30 31
Festo CPX-CM-HPP-EN 2017-06b English
Byte 8
Byte
16
Byte
24
Byte
32