Antenna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Important Default Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25
Data Output Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Communicating with the DG16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25
Message Formats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29
DG16 Input Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
DG16 Message Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
User-Defined Messaging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Serial Port Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31
Session Programming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32
Daisy-Chain Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33
Satellite Tracking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33
Watchdog Timer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .35
Position and Navigation Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36
Navigation Solutions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Dynamic Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Point Positioning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41
Geoid Model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41
Ionospheric Model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42
Setting Antenna Position . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .43
NMEA Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .43
Raw Data Output (Optional) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44
Photogrammetry / Event Marking (Optional) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44
Closed-Loop Technique (Advanced Trigger) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
10 Hz and 20 Hz Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49
Jam Immunity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49
Datums . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49
General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Sources of Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
RTCM Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
iv
DG16 Board & Sensor Reference Manual