ashtech DG16 Reference Manual page 18

Table 7.15. PBN Data String. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
Table 7.16. $PASHQ,RAW Response Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
Table 7.17. Raw Data Update Rate Options and Settings . . . . . . . . . . . . . . . 213
Table 7.18. $PASHR,SAL Data String . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
Table 7.19. $PASHR,SAW Data String. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
Table 7.20. $PASHQ,SNV Response Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
Table 7.21. $PASHQ,SNW Response Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
Table 4.22. XYZ Data String . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
Table 8.1. NMEA Data Message Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
Table 8.2. ALM Response Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
Table 8.3. Typical ALM Response Message. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
Table 8.4. $PASHR,CRT Message Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
Table 8.5. GDC Message Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
Table 8.6. Typical GDC Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
Table 8.7. $GPGGA Message Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
Table 8.8. Typical GGA Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
Table 8.9. $GPGLL Message Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
Table 8.10. Typical GLL Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
Table 8.11. $GPGNS Message Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
Table 8.12. $GPGRS Message Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
Table 8.13. Typical GRS Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
Table 8.14. $GPGSA Message Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
Table 8.15. Typical $GPGSA Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
Table 8.16. $GPGSN Message Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
Table 8.17. Typical GSN Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
Table 8.18. $GPGST Message Format. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
Table 8.19. Typical GST Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
Table 8.20. $GPGSV Message Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
Table 8.21. Typical GSV Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
Table 8.22. GXP Message Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
Table 8.23. Typical GXP Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
Table 8.24. $PASHR,LTN Message Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
Table 8.25. $PASHQ,LTN Query Response. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
Table 8.26. Common MSG Data Fields . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
Table 8.27. Remainder of Type 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
Table 8.28. Remainder of Type 2 Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
Table 8.29. Remainder of Type 3 Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
Table 8.30. Remainder of Type 16 Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
Table 8.31. Remainder of Type 18 Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
Table 8.32. Remainder of Type 19 Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
Table 8.33. Typical MSG message for RTCM Type 01 . . . . . . . . . . . . . . . . . 258
Table 8.34. Typical MSG message for RTCM Type 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
Table 8.35. Typical MSG Message for RTCM Type 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
xviii DG14 and DG16 Board & Sensor Reference Manual