Cpu Unit Functions - Omron CJ2 CPU UNIT SOFTWARE User Manual

CPU Unit Functions

CJ2 CPU Unit Software User's Manual
This section describes the functions that are built into the CPU Unit.
Refer to the CJ2M CPU Unit Pulse I/O Module User's Manual (Cat. No. W486) for
details on the functions that can be used when CJ2M-MD21@ Pulse I/O Modules are
connected to a CJ2M CPU Unit (such as high-speed counters and pulse outputs).
10-1 Clock Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-3
10-1-1 Clock Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-3
10-1-2 Times Stored in Memory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-4
10-1-3 Free-running Timers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-6
10-2 Cycle Time/High-speed Processing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-7
10-2-1 Minimum Cycle Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-7
10-2-2 Maximum Cycle Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-8
10-2-3 Monitoring the Cycle Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-9
10-2-4 High-speed Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-9
10-2-5 Background Execution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-10
10-2-6 High-speed Interrupt Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-19
10-3 Startup Settings and Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-22
10-3-1 Holding Settings for Operating Mode Changes and at Startup . . . . . . . . . . 10-22
10-3-2 Power OFF Detection Delay Setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-24
10-3-3 Disabling Power OFF Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-25
10-3-4 RUN Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-26
10-3-5 Automatic Transfer at Startup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-27
10-4 Unit Management Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-35
10-4-1 Basic I/O Unit Management . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-35
10-4-2 CPU Bus Unit Flags/Bits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-37
10-4-3 Special I/O Unit Flags/Bits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-38
10-5 Memory Management Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-39
10-5-1 Automatic Backup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-39
10-5-2 EM File Memory Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-41
10-5-3 Comment Memory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-42
10-5-4 Replacing the Entire Program during Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-43
10
10-1