YASKAWA E Series Product Manual page 28

7.3
8
8.1
8.2
8.3
8.4
9
9.1
9.2
9.3
9.4
9.5
xxviii
External Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-10
7.3.1 Servomotors without Holding Brakes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-10
7.3.2 Servomotors with Holding Brakes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-13
7.3.3 Shaft End Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-17
7.3.4 Connector Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-18
Servomotor Installation
Installation Conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-2
8.1.1 Installation Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-2
8.1.2 Installation Environment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-3
8.1.3 Installation Orientation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-3
8.1.4 Using Servomotors with Oil Seals. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-3
8.1.5 Using Servomotors with Holding Brakes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-4
Coupling to the Machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-5
8.2.1 Using a Coupling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-5
8.2.2 Using a Belt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-6
Oil and Water Countermeasures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-8
Servomotor Temperature Increase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-9
Connections between Servomotors and SERVOPACKs
Cables for the SGMMV Servomotors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-2
9.1.1 System Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-2
9.1.2 Servomotor Main Circuit Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-3
9.1.3 Encoder Cables of 20 m or Less. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-3
9.1.4 Relay Encoder Cables of 30 m to 50 m. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-4
Cables for the SGM7J and SGM7A Servomotors . . . . . . . . . . . 9-5
9.2.1 System Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-5
9.2.2 Servomotor Main Circuit Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-6
9.2.3 Encoder Cables of 20 m or Less. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-14
9.2.4 Relay Encoder Cable of 30 m to 50 m . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-15
Cables for the SGM7G Servomotors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-16
9.3.1 System Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-16
9.3.2 Servomotor Main Circuit Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-17
9.3.3 Encoder Cables of 20 m or Less. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-24
9.3.4 Relay Encoder Cables of 30 m to 50 m. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-24
Cables for the SGM7P Servomotors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-25
9.4.1 System Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-25
9.4.2 Servomotor Main Circuit Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-26
9.4.3 Encoder Cables of 20 m or Less. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-28
9.4.4 Relay Encoder Cables of 30 m to 50 m. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-28
Wiring Servomotors and SERVOPACKs . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-29
9.5.1 Wiring Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-29
9.5.2 Wiring Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-32