adept technology 550 User Manual page 8

System Grounding Information. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33
Circuit Breaker and Fuse Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34
Chassis Circuit Breaker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34
Chassis Fuses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34
Amplifier Module Fuses. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34
Joining an Adept PA-4 Power Chassis to an Adept MV Controller . . . . . . .34
Joining at the Top . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .35
Joining at the Bottom . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36
Installation in a Rack or Panel Mount . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37
Space Around the Chassis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37
Panel Mounting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37
Rack Mounting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37
Removing and Installing Amplifier Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39
Removing Amplifier Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39
Installing Amplifier Modules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39
5.3 Installing Cables: Robot/Controller/Power Chassis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
System Cable Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40
Connecting Adept 550 Robot to Power Chassis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41
Connecting Robot to Adept MV Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44
Connecting Adept MV Controller to Power Chassis . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45
6
Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
6.1 Verify Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Physical Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .48
6.2 Turn On Controller and Power Chassis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
6.3 Calibrate Robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
About Calibration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49
6.4 Learning to Operate and Program the Adept 550 Robot . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
6.5 Limiting Joint Travel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Softstops . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .50
Hardstops . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .50
6.6 Brakes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Brake Release Button. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51
7
Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
7.1 Maintenance Schedule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
7.2 Checking Mounting Bolts and Leveling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
7.3 Lubricate Joint 3 Ball Screw . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
7.4 Check Tension and Wear On J3 and J4 Drive Belts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
7.5 Adept PA-4 Power Chassis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Fan Filter Inspection and Cleaning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59
Adept 550 Table-Top Robot User's Guide, Rev A
Artisan Technology Group - Quality Instrumentation ... Guaranteed | (888) 88-SOURCE | www.artisantg.com
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