Table of Contents
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General Information. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1 How to Use This Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Follow These Steps to Install and Configure the Adept 550 Robot . . . . . . . .2
Related Manuals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2
Standard Manuals. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2
Other Adept Product Manuals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3
1.2 Warnings, Cautions, and Notes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3 Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Reading and Training for Users and Operators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4
System Safeguards. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5
Safety Features on External VME Front Panel (VFP) . . . . . . . . . . . . . .5
Computer-Controlled Robots and Motion Devices . . . . . . . . . . . . . .5
Manually-Controlled Robots and Motion Devices . . . . . . . . . . . . . . .5
Other Computer-Controlled Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5
1.4 Robot Modifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Acceptable Modifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6
Unacceptable Modifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6
1.5 How Can I Get Help? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Within the Continental United States. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7
Service Calls. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7
Application Questions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7
Applications Internet E-Mail Address . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7
Training Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7
Within Europe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7
France . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7
Outside Continental United States or Europe. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8
Adept Bulletin Board Service (BBS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8
2
Robot Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.2 Adept 550 Robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
General Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10
Joint Motions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10
Joint 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10
Joint 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12
Joint 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13
Joint 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13
Adept 550 Table-Top Robot User's Guide, Rev A
Artisan Technology Group - Quality Instrumentation ... Guaranteed | (888) 88-SOURCE | www.artisantg.com
Table of Contents
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Developer's Manuals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3
iii
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