Power Chassis Installation - adept technology 550 User Manual

Power Chassis Installation

5.1 Environmental and Facility Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Ambient Air Quality . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .30
5.2 Power Chassis Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Power Chassis Models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .30
Connecting to AC Power, Model 3303 Power Chassis . . . . . . . . . . . . . . . . .30
Power Requirements for Model 3303 Power Chassis . . . . . . . . . . . .30
Connecting Power Cord, Model 3303 Power Chassis . . . . . . . . . . .31
Connecting to AC Power, Model 3306 Power Chassis . . . . . . . . . . . . . . . . .32
Power Requirements for Model 3306 Power Chassis . . . . . . . . . . . .32
Changing Voltage Setting (Model 3306 only). . . . . . . . . . . . . . . . . .32
Connecting AC Power Cord, Model 3306 Power Chassis . . . . . . . .33
System Grounding Information. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33
Circuit Breaker and Fuse Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34
Chassis Circuit Breaker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34
Chassis Fuses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34
Amplifier Module Fuses. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34
Joining an Adept PA-4 Power Chassis to an Adept MV Controller . . . . . . .34
Joining at the Top . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .35
Joining at the Bottom . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36
Installation in a Rack or Panel Mount . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37
Space Around the Chassis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37
Panel Mounting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37
Rack Mounting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37
Removing and Installing Amplifier Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39
Removing Amplifier Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39
Installing Amplifier Modules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39
5.3 Installing Cables: Robot/Controller/Power Chassis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
System Cable Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40
Connecting Adept 550 Robot to Power Chassis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41
Connecting Robot to Adept MV Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44
Connecting Adept MV Controller to Power Chassis . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45
Adept 550 Table-Top Robot User's Guide, Rev A
Artisan Technology Group - Quality Instrumentation ... Guaranteed | (888) 88-SOURCE | www.artisantg.com
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