4 Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
5 Parameter List . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
5.1 Drive Group. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
6.1 Drive Group. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
6.4 I/O Group . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
7.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
7.1.1 Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
7.2 Specification. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
7.3 Installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
TABLE OF CONTENTS
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