YASKAWA SGM7D Product Manual page 26

6
6.1
6.2
6.3
6.4
7
7.1
7.2
7.3
7.4
xxvi
Specifications, Ratings, and External Dimensions of SGMCV Servomotors
Model Designations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2
Specifications and Ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3
6.2.1 Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-3
6.2.2 Ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-5
6.2.3 Torque-Motor Speed Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-6
6.2.4 Servomotor Overload Protection Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-7
6.2.5 Allowable Load Moment of Inertia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-8
External Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9
6.3.1 Connector Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-12
Selecting Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-13
6.4.1 Cable Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-13
6.4.2 Servomotor Main Circuit Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-13
6.4.3 Encoder Cables of 20 m or Less. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-14
6.4.4 Relay Encoder Cables of 30 m to 50 m. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-15
Specifications, Ratings, and External Dimensions of SGMCS Servomotors
Model Designations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-3
Specifications and Ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-4
7.2.1 Small-Capacity, Coreless Servomotors: Specifications . . . . . . . . . . . . . . . .7-4
7.2.2 Small-Capacity, Coreless Servomotors: Ratings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-6
7.2.3 Small-Capacity, Coreless Servomotors:
Torque-Motor Speed Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-7
7.2.4 Small-Capacity, Coreless Servomotors:
Servomotor Overload Protection Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-8
7.2.5 Medium-Capacity Servomotors, with Cores: Specifications . . . . . . . . . . . . .7-9
7.2.6 Medium-Capacity Servomotors, with Cores: Ratings . . . . . . . . . . . . . . . . .7-11
7.2.7 Medium-Capacity Servomotors, with Cores:
Torque-Motor Speed Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-12
7.2.8 Medium-Capacity Servomotors, with Cores:
Servomotor Overload Protection Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-13
7.2.9 Allowable Load Moment of Inertia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-14
External Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-16
7.3.1 Small-Capacity, Coreless Servomotors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-16
7.3.2 Medium-Capacity Servomotors with Cores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-20
7.3.3 Connector Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-22
Selecting Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-23
7.4.1 Cable Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-23
7.4.2 Servomotor Main Circuit Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-23
7.4.3 Encoder Cables of 20 m or Less. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-25
7.4.4 Relay Encoder Cables of 30 m to 50 m. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-25