Universal Robots UR3/CB3 User Manual page 9

14.10 Command: Set . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-83
14.11 Command: Popup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-84
14.12 Command: Halt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-85
14.13 Command: Comment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-86
14.14 Command: Folder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-87
14.15 Command: Loop
14.16 Command: SubProgram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-89
14.17 Command: Assignment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-91
14.18 Command: If . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-92
14.19 Command: Script . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-93
14.20 Command: Event . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-94
14.21 Command: Thread . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-95
14.22 Command: Switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-96
14.23 Command: Pattern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-97
14.24 Command: Force . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-98
14.25 Command: Pallet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-101
14.26 Command: Seek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-102
14.27 Command: Conveyor Tracking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-106
14.28 Command: Suppress . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-106
14.29 Graphics Tab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-106
14.30 Structure Tab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-108
14.31 Variables Tab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-109
14.32 Command: Variables Initialization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-110
15 Setup Screen
15.1 Language and Units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-112
15.2 Update Robot. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-113
15.3 Set Password . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-114
15.4 Calibrate Screen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-115
15.5 Setup Network . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-116
15.6 Set Time. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-117
15.7 URCaps Setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-118
Glossary
Index
Version 3.3.3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-88
vii
II-111
II-119
II-121
UR3/CB3