Index - YASKAWA L1000A Technical Manual

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Symbols
+1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
+2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
+3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
+V. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
-V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Numerics
24 V Power Supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314
A
A/D Conversion Error (CPF02) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
A/D Conversion Start Delay. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
A1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
A1-02 (Control Mode) Dependent Parameters . . . . . . . . . . . . 379
A2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
A2 Signal Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
AC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
AC Reactor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
AC Reactors for EN 12015 Compliance . . . . . . . . . . . . . . . . . 418
Accel/Decel Ramp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330
Accel/Decel Setting Resolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
Acceleration Error (Er-09) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
Acceleration Ramps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
Access Level Selection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139, 142
Adjusted Slip Calculation Error (End4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
Adjusting Position Lock at Start . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Adjusting the Torque Compensation at Start . . . . . . . . . . . . . . 121
Adjustments for Riding Comfort . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Eliminating Problem with Hunting . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Eliminating Problem with Rollback. . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Eliminating Problem with Vibration . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
AEr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
ALARM (ALM) LED Displays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Alarm (Er-02) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
Alarm and Error Displays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
Alarm Detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
Alarm Outputs for Maintenance Monitors . . . . . . . . . . . . . . . . 292
Alarm Register 007FH Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 407
Alarm Register Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 407
Allowable Frequency Fluctuation . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328, 329
Allowable Voltage Fluctuation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328, 329
ALM LED Light. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Altitude. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
AM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
AM/FM Signal Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Ambient Temperature. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Ambient Temperature and Installation Method Derating. . . . . 333
Ambient Temperature Setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214, 333
Analog Input. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Analog Input Filter Time Constant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
Analog Input from Load Cell with Load Condition 1 . . . . . . . 236
Analog Input from Load Cell with Load Condition 2 . . . . . . . 236
Analog Monitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314
Analog Monitor Card Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
438
Anti-Rollback Integral Gain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .236
Anti-Rollback Movement Detection Level . . . . . . . . . . . . . . . .237
Anti-Rollback Torque Bias 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .236
Anti-Rollback Torque Bias 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .236
AO-A3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .314
AO-A3 Option Card Settings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .180
Attachment for External Heatsink . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .325
Auto-Tuning. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .104, 106, 109
Auto-Tuning Error Displays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .256
Auto-Tuning Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .256
Auto-Tuning Fault Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .107
Auto-Tuning Fault Detection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .276
Auto-Tuning for Induction Motors . . . . . . . . . . . . . . . . . .101, 104
Auto-Tuning for Permanent Magnet Motors . . . . . . . . . . .102, 105
Auto-Tuning Input Data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .105
Auto-Tuning Interruption and Fault Codes . . . . . . . . . . . . . . . .107
Auto-Tuning Mode Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .110
Automatic Torque Boost Function. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .215
B
B-Type Insulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .171
B1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62
B2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62
Backing Up Parameter Values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .139
Baseblock (bb) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .269
Baseblock Command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .185
Basic Auto-Tuning Preparations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .106
Basic Procedure Required to Install the Drive. . . . . . . . . . . . . . .97
Battery . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .123
bb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .269
Before Auto-Tuning the Drive. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .106
boL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .257, 269
Bottom cover . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31
Brake Close Delay Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .232
Brake Control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .195
Brake Feedback . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .188
Brake Release Delay Time. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .232
Brake Response Error (SE4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .267
Brake Response Error (SE4) Detection Delay Time . . . . . . . . .245
Brake Sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .119, 231
Brake Sequence Using Torque Compensation. . . . . . . . . . . . . .120
Brake Sequence Using Torque Compensation at Start . . . . . . .120
Brake Sequence without Torque Compensation . . . . . . . . . . . .119
Brake Sequence without Torque Compensation at Start . . . . . .119
Braking Options. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .318
Braking Resistor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .318
Braking Resistor Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .313
Braking Transistor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .330
Braking Transistor Overload (boL) . . . . . . . . . . . . . . . . . .257, 269
Braking Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .313
Broadcast Messages. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .405
bUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .257, 269
bUS Error Detection Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .182
C
C1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70
C2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70
Cable Length Between Drive and Motor. . . . . . . . . . . . . . . . . . .67
CALL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .269
Cannot Change Parameter Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .135
Cannot Reset (CrST) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .270
CANopen Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .183
Capacitor Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .376
YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 38A YASKAWA AC Drive L1000A Technical Manual