Beckhoff CX1500-M510 Manual page 67

dec hex Telegram
type
0 0 NMT
128 80 SYNC
129 81 EMCY
Nd.1
130 82 EMCY
Nd.2
131 83 EMCY
Nd.3
132 84 EMCY
Nd.4
133 85 EMCY
Nd.5
134 86 EMCY
Nd.6
135 87 EMCY
Nd.7
136 88 EMCY
Nd.8
137 89 EMCY
Nd.9
138 8A EMCY
Nd.10
139 8B EMCY
Nd.11
140 8C EMCY
Nd.12
141 8D EMCY
Nd.13
142 8E EMCY
Nd.14
143 8F EMCY
Nd.15
144 90 EMCY
Nd.16
145 91 EMCY
Nd.17
146 92 EMCY
Nd.18
147 93 EMCY
Nd.19
148 94 EMCY
Nd.20
149 95 EMCY
Nd.21
150 96 EMCY
Nd.22
151 97 EMCY
Nd.23
152 98 EMCY
Nd.24
CX1500-M510, CX1500-B510
dec hex Telegram
type
874 36A RxPDO7*,
Nd.42
875 36B RxPDO7*,
Nd.43
876 36C RxPDO7*,
Nd.44
877 36D RxPDO7*,
Nd.45
878 36E RxPDO7*,
Nd.46
879 36F RxPDO7*,
Nd.47
880 370 RxPDO7*,
Nd.48
881 371 RxPDO7*,
Nd.49
882 372 RxPDO7*,
Nd.50
883 373 RxPDO7*,
Nd.51
884 374 RxPDO7*,
Nd.52
885 375 RxPDO7*,
Nd.53
886 376 RxPDO7*,
Nd.54
887 377 RxPDO7*,
Nd.55
888 378 RxPDO7*,
Nd.56
889 379 RxPDO7*,
Nd.57
890 37A RxPDO7*,
Nd.58
891 37B RxPDO7*,
Nd.59
892 37C RxPDO7*,
Nd.60
893 37D RxPDO7*,
Nd.61
894 37E RxPDO7*,
Nd.62
895 37F RxPDO7*,
Nd.63
897 381 TxPDO3*,
Nd.1
898 382 TxPDO3*,
Nd.2
899 383 TxPDO3*,
Nd.3
900 384 TxPDO3*,
Nd.4
Version: 1.0
Product overview
dec hex Telegram
type
1430 596 SDO Tx
Nd.22
1431 597 SDO Tx
Nd.23
1432 598 SDO Tx
Nd.24
1433 599 SDO Tx
Nd.25
1434 59A SDO Tx
Nd.26
1435 59B SDO Tx
Nd.27
1436 59C SDO Tx
Nd.28
1437 59D SDO Tx
Nd.29
1438 59E SDO Tx
Nd.30
1439 59F SDO Tx
Nd.31
1440 5A0 SDO Tx
Nd.32
1441 5A1 SDO Tx
Nd.33
1442 5A2 SDO Tx
Nd.34
1443 5A3 SDO Tx
Nd.35
1444 5A4 SDO Tx
Nd.36
1445 5A5 SDO Tx
Nd.37
1446 5A6 SDO Tx
Nd.38
1447 5A7 SDO Tx
Nd.39
1448 5A8 SDO Tx
Nd.40
1449 5A9 SDO Tx
Nd.41
1450 5AA SDO Tx
Nd.42
1451 5AB SDO Tx
Nd.43
1452 5AC SDO Tx
Nd.44
1453 5AD SDO Tx
Nd.45
1454 5AE SDO Tx
Nd.46
1455 5AF SDO Tx
Nd.47
67