YASKAWA SGD7S Product Manual page 555

Index
Service Code - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 13-11
Service Data - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -13-12
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - viii
Servo Drive
servo gains - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-77
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - viii
servo lock
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - viii
servo OFF
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - viii
servo ON
Servo Ready - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -13-10
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - viii
Servo System
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - viii
Servomotor
Servomotor stopping method for alarms - - - - - - - - - - 5-36
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - viii
SERVOPACK
inspections and part replacement - - - - - - - - - - - - 14-2
part names - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-6
ratings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-2
specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-6
status display - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-8
SERVOPACK Parameter object - - - - - - - - - - - - - - - -16-17
Set_Attribute_All - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -13-28
Set_Attribute_Single - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -13-29
setting overtravel signal polarity - - - - - - - - - - - - - - - - 5-30
setting the acceleration rate - - - - - - - - - - - - - - - - - -12-11
setting the acceleration/deceleration pattern - - - - - - -12-11
setting the baud rate - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 13-4
setting the coordinate system - - - - - - - - - - - - 12-2
setting the deceleration rate - - - - - - - - - - - - - - - - - -12-11
setting the exponential acceleration/deceleration rate - -12-12
setting the node address - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 13-3
setting the origin - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-49
setting the origin return direction - - - - - - - - - - - - - - - 12-4
setting the origin return speeds - - - - - - - - - - - - - - - - 12-4
setting the polarity of the EXSTOP (External Stop Input)
signal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-33
setting the position deviation overflow alarm level - - - - - 8-7
setting the position deviation overflow alarm level
at servo ON - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-9
setting the reference units per machine revolution - - - - 12-2
setting the vibration detection level- - - - - - - - - - - - - - - 8-9
setup parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-3
SG - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-32
SGDV-OCA04A - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-4
SGDV-OCA05A - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-5
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - viii
SigmaWin+
single-phase AC power supply input
setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-15
single-phase, 200-VAC power supply input
wiring example - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-16
sink circuits- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-35
Smooth Stop- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 13-6
Smooth Stop operation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -13-21
software limit operation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -13-22
software limits - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-16
Index-5
,
13-12 software reset - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-24
source circuits - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-35
speed detection method selection - - - - - - - - - - - - - - 8-71
speed loop gain - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-79
speed loop integral time constant- - - - - - - - - - - - - - - 8-79
Spring Opener - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-13
Start Block - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 13-5
Start Trajectory - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 13-5
starting programmed operation - - - - - - - - - - - - - - - 13-30
Status Monitor - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-3
stopping by applying the dynamic brake - - - - - - - - - - 5-35
stopping method for servo OFF - - - - - - - - - - - - - - - - 5-36
storage humidity- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-6
storage temperature - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-6
STRING - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-4
surrounding air humidity - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-6
surrounding air temperature - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-6
Switch to Positioning - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 13-9
switching condition A - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-67
switching to positioning - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 13-18
symmetric linear acceleration/deceleration
(constant acceleration/deceleration rates) - - - - - - - - - 12-6
symmetric linear acceleration/deceleration
(constant acceleration/deceleration times) - - - - - - - - - 12-8
symmetric S-curve acceleration/deceleration
,
12-14
(constant acceleration/deceleration rates) - - - - - - - - - 12-9
System Monitor - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-3
,
12-5
Target Position - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 13-7
Target Speed - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 13-8
Target Speed Change command - - - - - - - - - - - - - - 13-27
test without a motor - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-19
TH - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-32
three-phase AC power supply input
setting- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-15
three-phase, 200-VAC power supply input - - - - - - - - - 4-11
time required to brake - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-31
time required to release brake - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-31
torque reference filter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-80
Trajectory and Wait command - - - - - - - - - - - - - - - - 13-26
Trajectory command - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 13-26
Trajectory In Progress - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 13-9
Trajectory Start Echo - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 13-10
trial operation
DeviceNet communications - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-9
troubleshooting alarms - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 14-11
troubleshooting warnings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 14-48
tuning parameters- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-4
,
13-21
tuning-less
load level - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-13
rigidity level - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-13
tuning-less function- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-11
T