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YASKAWA SGD7S Product Manual page 269

E-7-series ac servo drive, e-7s servopack, command option attachable type with devicenet module
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8.6 Autotuning without Host Reference
8.6.4 Operating Procedure
7.
Click the Servo ON Button.
8.
Click the Start tuning Button.
9.
Confirm safety around moving parts and click the Yes Button.
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