YASKAWA SGD7S Product Manual page 553

E-7-series ac servo drive, e-7s servopack, command option attachable type with devicenet module
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Table of Contents

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Index
explicit message communications - - - - - - - - - - 1-4
exponential acceleration/deceleration
(constant acceleration/deceleration times) - - - - - - - - - 12-7
exponential acceleration/deceleration with bias
(constant acceleration/deceleration times) - - - - - - - - - 12-8
EXSTOP - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-33
EXSTOP (External Stop Input) signal - - - - - - - - - - - - - 6-33
External Regenerative Resistor - - - - - - - - - - - - - - - - 5-52
External Stop Input - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 13-9
external stop input - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -13-21
external stop operation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -13-21
Feed Speed - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -12-10
feedback pulse counter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-24
feedforward - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-87
feedforward compensation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-87
FG - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-9
filter selection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-6
final travel distance for origin return - - - - - - - - - - - - - 12-4
forward direction - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-6
forward rotation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-17
friction compensation - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-32
fully-closed system - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-2
gain switching - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-66
Goto Origin command - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -13-27
grounding - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-9
group 1 alarms - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-36
group 2 alarms - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-36
Hard Stop- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 13-6
Hard Stop operation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -13-20
hard wire base block (HWBB) - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-3
HWBB input signal specifications - - - - - - - - - - - - 11-6
hard wire base block (HWBB) state - - - - - - - - - - - - - 11-4
detecting errors in HWBB signal - - - - - - - - - - - - - 11-5
resetting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-5
hardware limit operation- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -13-22
holding brake - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-31
Home Flag - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -13-10
HWBB - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-3
detecting errors in HWBB signal - - - - - - - - - - - - - 11-5
HWBB input signal specifications - - - - - - - - - - - - 11-6
HWBB state
resetting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-5
I/O communications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-4
I/O signals
functions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-32
monitoring - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-5
Index-3
,
13-11
,
13-21
F
,
4-32
,
8-69
G
H
,
13-20
,
11-4
I
,
13-5
names- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-32
wiring example - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-33
Identity object - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 16-7
initializing the vibration detection level - - - - - - - - - - - - 6-26
Instance ID - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 13-11
instance ID - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 13-11
INT - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-4
internal torque limits - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-17
I-P control- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-84
jogging- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-6
limiting torque - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-17
Linear Encoder
wiring example - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-25
linear encoder
feedback resolution - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-43
scale pitch setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-18
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - viii
Linear Servomotor
Linear Servomotor Overheat Protection Input - - - - - - - 4-32
line-driver output circuits - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-36
list of alarms - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 14-5
list of parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 15-2
list of warnings- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 14-47
MAC ID - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -13-11
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - viii
Main Circuit Cable
main circuit power supply error mask - - - - - - - - - - - 12-16
main circuit/control power supply alarm clearing
method - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-16
manual tuning - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-77
mechanical analysis - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-91
Message Router object - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 16-7
mode switching (changing between proportional
and PI control) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-87
module status (MS) indicator - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-9
Momentary Power Interruption Hold Time - - - - - - - - - - 6-5
monitor factors - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-10
Motion Monitor - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-3
motor current detection signal
automatic adjustment - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-29
manual adjustment- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-30
offset - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-29
motor direction setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-17
motor maximum speed - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-8
motor overload detection level - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-39
multiturn limit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-19
Multiturn Limit Disagreement - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-20
J
L
M
,
13-12

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