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YASKAWA SGD7S Product Manual page 279

E-7-series ac servo drive, e-7s servopack, command option attachable type with devicenet module
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8.7 Autotuning with a Host Reference
8.7.4 Operating Procedure
8.
Input the correct moment of inertia ratio and click the Next Button.
9.
Turn ON the servo, enter a reference from the host controller, and then click the Start
tuning Button.
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