YASKAWA SGD7S Product Manual page 27

4.3 Wiring the Power Supply to the SERVOPACK . . . . . . . . . . . . . 4-11
4.3.1 Terminal Symbols and Terminal Names . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-11
4.3.2 Wiring Procedure for Main Circuit Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-13
4.3.3 Power ON Sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-14
4.3.4 Power Supply Wiring Diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-15
4.3.5 Wiring Regenerative Resistors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-21
4.3.6 Wiring Reactors for Harmonic Suppression . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-23
4.4 Wiring Servomotors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-24
4.4.1 Terminal Symbols and Terminal Names . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-24
4.4.2 Pin Arrangement of Encoder Connector (CN2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-24
4.4.3 Wiring the SERVOPACK to the Encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-25
4.4.4 Wiring the SERVOPACK to the Holding Brake . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-30
4.5 I/O Signal Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-32
4.5.1 I/O Signal Connector (CN1) Names and Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-32
4.5.2 I/O Signal Connector (CN1) Pin Arrangement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-33
4.5.3 I/O Signal Wiring Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-33
4.5.4 I/O Circuits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-35
4.6 Connecting Safety Function Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-37
4.6.1 Pin Arrangement of Safety Function Signals (CN8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-37
4.6.2 I/O Circuits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-37
4.7 DeviceNet System Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-39
4.7.1 System Configuration Example for DeviceNet Communications . . . . . . . . 4-39
4.7.2 Connection Examples for DeviceNet Communications Cable . . . . . . . . . . 4-40
4.7.3 Precautions for Connecting DeviceNet Communications Cables . . . . . . . . 4-41
4.7.4 Signal Names and Functions of the DeviceNet Communications
Connector (CN6) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-44
4.7.5 Network Connection Methods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-45
4.8 Connecting the Other Connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-46
4.8.1 Serial Communications Connector (CN3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-46
4.8.2 Computer Connector (CN7) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-46
4.8.3 Analog Monitor Connector (CN5) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-46
Basic Functions That Require Setting before Operation
5
5.1 Manipulating Parameters (Pn) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3
5.1.1 Parameter Classification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3
5.1.2 Notation for Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4
5.1.3 Parameter Setting Methods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5
5.1.4 Write Prohibition Setting for Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-8
5.1.5 Initializing Parameter Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-10
5.1.6 Managing Parameters (Pn) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-12
5.2 Power Supply Type Settings for the Main Circuit and Control Circuit . . 5-14
5.2.1 AC Power Supply Input/DC Power Supply Input Setting . . . . . . . . . . . . . . 5-14
5.2.2 Single-phase AC Power Supply Input/
Three-phase AC Power Supply Input Setting. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-15
5.3 Automatic Detection of Connected Motor . . . . . . . . . . . . . . . . 5-16
5.4 Motor Direction Setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-17
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