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5.6 Status Panel Codes on sDAI Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
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Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
6.1 Installing and Using Brake Release Box . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
6.2 Replacing Encoder Backup Battery . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
6.3 Installing User-Supplied Hardstops . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
7
Technical Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
7.1 Robot Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
7.2 Robot Flange Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
7.3 Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
AdeptViper s650s/850 Robot User's Guide, Rev A
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