Omron SYSMAC CS Series Operation Manual page 140

7-8-5 ABS Number of Rotations Present Value (AR 04 to 05) . . . . . . . . .
7-8-6 ABS Present Value . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-8-7 ABS Present Value Preset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-8-8 ABS Offset Preset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-8-9 Related Areas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-8-10 Overview of Absolute Encoder Output Data Acquire . . . . . . . . . . .
7-8-11 Timing Chart of the Functions Compatible with
Servo Drivers with Absolute Encoders . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-8-12 Sample Programs
(with the Connection to OMRON's W Series Servo Driver) . . . . . .
7-9 Analog Input Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-9-1 Applicable Models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-9-2 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-9-3 Specification of Analog Input Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-9-4 Related Areas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-9-5 Applicable Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-9-6 A/D Conversion Value . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-10 Virtual Pulse Output Function (-V1 unit with lot No. 0209__or later only) . .
7-10-1 Applicable Models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-10-2 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-10-3 PLS2 Instruction (Use in Virtual Pulse Output Function). . . . . . . . .
7-10-4 Application Example. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-11 Constant Cycle Time Over Clear Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-11-1 Applicable Models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-11-2 Details . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-11-3 Special Auxiliary Bit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-12 Ladder Library Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-12-1 Applicable Models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-12-2 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-12-3 Features of the "Ladder Library". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-12-4 Creating a Ladder Library . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-12-5 Erasing a Ladder Library. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-12-6 Executing a Ladder Library. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-12-7 Checking the Name of a Ladder Library. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-12-8 Related Areas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-13 Back Up Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-13-1 Applicable Models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-13-2 Simplified Back Up Function of CPU Unit
(Back Up for the Entire System) (CS1-H CPU Unit Only) . . . . . . .
7-13-3 Back Up of Unit Memory by Bit Manipulation . . . . . . . . . . . . . . . .
7-14 Improved Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-14-1 MCRO Instruction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-14-2 APR Instruction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-14-3 AVG Instruction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
120
144
145
146
146
147
149
151
152
154
154
154
155
156
158
158
161
161
161
162
164
165
165
165
166
166
166
166
168
169
171
171
173
174
175
175
175
176
178
178
179
182