Omron CQM1H - PROGRAM Programming Manual page 7

SECTION 4
Ladder-diagram Programming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
4-1 Basic Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-2 Instruction Terminology . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-3 Basic Ladder Diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-4 Controlling Bit Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-5 Work Bits (Internal Relays) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-6 Programming Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-7 Program Execution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-8 Indirectly Addressing the DM and EM Areas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SECTION 5
Instruction Set . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
5-1 Notation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-2 Instruction Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-3 Data Areas, Definer Values, and Flags . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-4 Differentiated Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-5 Expansion Instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-6 Coding Right-hand Instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-7 Instruction Tables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-8 Ladder Diagram Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-9 Bit Control Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-10 NO OPERATION - NOP(00) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-11 END - END(01) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-12 INTERLOCK and INTERLOCK CLEAR - IL(02) and ILC(03). . . . . . . . . . . . .
5-13 JUMP and JUMP END - JMP(04) and JME(05) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-14 User Error Instructions:
FAILURE ALARM AND RESET - FAL(06) and
SEVERE FAILURE ALARM - FALS(07) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-15 Step Instructions:
STEP DEFINE and STEP START-STEP(08)/SNXT(09) . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-16 Timer and Counter Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-17 Shift Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-18 Data Movement Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-19 Comparison Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-20 Conversion Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-21 BCD Calculation Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-22 Binary Calculation Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-23 Special Math Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-24 Floating-point Math Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-25 Logic Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-26 Increment/Decrement Instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-27 Subroutine Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-28 Special Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-29 Network Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-30 Communications Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-31 Advanced I/O Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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TABLE OF CONTENTS
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