Auto Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-10
Removing the HIM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-14
Appendix D
Determining Catalog Numbers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-1
System Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-2
1394 System Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-2
Axis Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-4
Shunt Resistor Kit for 5 and 10 kW System Modules . . . . . . . . . . . . . . D-4
System Module Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-5
1326AB Servo Motors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-6
1326AS Servo Motors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-8
1326AH Servo Motors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-10
Motor Power Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-11
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Publication 1394-5.0 - May 2000
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