YASKAWA MOTOMAN-HP20 Instructions Manual page 9

9.2.10 Encoder Connector (with CAUTION Label) . . . . . . . . . . . . .9-17
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Recommended Spare Parts
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Parts List
11.1 S-axis Driving Unit
11.2 L-axis Driving Unit
11.3 U-axis Driving Unit
11.4 R-axis Driving Unit
11.5 Wrist Unit
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Wrist Axes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-17
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Battery Pack Connection (for S-, L-, U-axes Motors) . . . . .9-17
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Battery Pack Connection (for R-, B-, T-axes Motors) . . . . .9-19
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ix
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