YASKAWA MOTOMAN-HP20 Instructions Manual page 38

8.2 Internal Connections
E
CN1-1
CN1-2
CN1-3
CN1-4
CN1-5
CN1-6
CN2-1
CN2-2
CN2-3
CN2-4
CN2-5
CN2-6
CN3-1
CN3-2
CN3-3
CN3-4
CN3-5
CN3-6
2BC(6X6)
CN4-1
CN4-2
CN4-3
CN4-4
CN4-5
CN4-6
CN5-1
CN5-2
CN5-3
CN5-4
CN5-5
CN5-6
CN6-1
CN6-2
CN6-3
CN6-4
CN6-5
CN6-6
PE
Fig. 20 (b) Internal Connection Diagram
8-4
2BC(6X6)
E
BA1
CN1-1
BA2
CN1-2
BB1
CN1-3
ME1
CN1-4
ME2
CN1-5
ME2
CN1-6
MU1
CN2-1
MV1
CN2-2
MW1
CN2-3
MU2
CN2-4
MV2
CN2-5
MW2
CN2-6
MU2
CN3-1
CN3-2 MV2
MW2
CN3-3
MU3
CN3-4
MV3
CN3-5
MW3
CN3-6
MU4
CN4-1
MV4
CN4-2
MW4
CN4-3
MU5
CN4-4
MV5
CN4-5
MW5
CN4-6
MU6
CN5-1
MV6
CN5-2
MW6
CN5-3
ME3
CN5-4
ME4
CN5-5
ME5
CN5-6
ME6
CN6-1
BA3
CN6-2
BB4
CN6-3
BA4
CN6-4
BA5
CN6-5
BA6
CN6-6
No.3CN
MU1
3CN-1
-2 MV1
SM S-AXIS
-3 MW1
-4 ME1
-5 BA1
-6 BB1 YB
No.4CN
4CN -A MU2
-B MV2
L-AXIS
SM
-C MW2
-D ME2
-E BA2
BB2 YB
-F
No.10CN
10CN-1
MU5
-2 MV5
-3 MW5
ME5
-4
-5 MU6
-6
MV6
-7 MW6
-8 ME6
No.12CN
12CN-1 BA5
-2 BB5
BA6
-3
-4 BB6
No.26CN
26CN-1 MU3
-2 MV3
SM
U-AXIS
-3 MW3
-4 ME3
-5 BA3
YB
-6 BB3
No.25CN
MU4
25CN-1
-2 MV4
SM R-AXIS
-3 MW4
-4 ME4
-1 BA4
YB
-2 BB4
No.35CN No.18CN
18CN-1 MU5
-2 MV5
SM
B-AXIS
-3 MW5
-4 ME5
-1 BA5
YB
-2 BB5
No.36CN
No.19CN
MU6
19CN-1
-2 MV6
SM T-AXIS
-3 MW6
-4 ME6
-1 BA6
-2 BB6 YB
No.37CN