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1
2
2.1.1 Using a Crane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-1
2.1.2 Using a Forklift. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-3
3
3.2.1 Installation Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-3
3.3.1 S-axis Operating Range . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-4
3.3.2 Fixing the Manipulator Base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-4
3.3.3 Precautions to Prevent the Manipulator from Falling. . . . . . . . .3-4
4
4.2.1 Connection to the Manipulator. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-3
4.2.2 Connection to the NX100 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-3
5
5.1 Basic Specifications
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-4
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-5
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-1
vii
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-4
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-2
. . . . . . . . .3-2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-5
. . . . . . . .5-4
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