Siemens SIMATIC S7-300 Manual page 13

8-6 Operating mode selection, PIC75
8-7 Teach In PIC735
8-8 MDI block entry PIC74
8-9 MDI block on the fly PIC741
8-10 Automatic main screen PIC73
8-11 Program selection PIC734
8-12 Current block PIC731
8-13 Continuation block PIC 732
8-14 Parameters, PIC72
8-15 Startup PIC76
8-16 Startup settings PIC761
8-17 Machine data PIC763
8-18 Diagnostics, error message PIC77
8-19 Interrupt messages PIC772
9-1 Zero offset
9-2 Set actual value
9-3 Linear axis
9-4 Rotary axis
9-5 Encoders on rotary axes
9-6 Overview of position controller
10-1 Reference-measure input G90
10-2 Incremental input G91
10-3 Rotary axis
10-4 Tool offset
11-1 Overview of diagnostics/errors
11-2 Status and error displays of the FM 354
Tables
1-1 Compatibility list for use of the FM 354 with S7-300 CPUs and OPs
1-2 Components of a positioning controller
1-3 Ports . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-4 Status and error displays
4-1 Connecting cables for a positioning controller with FM 354
4-2 Pinout of the X2 connector
4-3 Electrical parameters of the setpoint signal
4-4 Electrical parameters of the relay contacts
4-5 Pinout of the X3 connector
4-6 Electrical parameters of encoder power supply
4-7 Maximum cable length as a function of encoder power supply
4-8 Maximum cable length as a function of transfer frequency
4-9 Pinout of the X1 connector
4-10 Electrical parameters of digital inputs
4-11 Electrical parameters of "controller message" input
4-12 Electrical parameters of digital outputs
5-1 Data blocks
5-2 User DB
5-3 Data block structure
5-4 DB structure - Machine data
5-5 Machine data list
5-6 DB structure - increments
5-7 DB structure - tool offset data
FM 354 Servo Drive Positioning Module
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Contents
8-11
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9-44
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9-58
9-69
10-8
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10-9
10-11
11-1
11-4
. . . . 1-2
1-6
1-9
1-9
4-3
4-4
4-5
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4-8
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4-10
4-14
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4-15
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5-6
5-8
5-9
5-9
5-11
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5-18
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