Siemens SIMATIC S7-300 Manual page 12

Contents
Figures
1-1 Multi-rack configuration of a SIMATIC S7-300 with FM 354 (example)
1-2 System overview (schematic)
1-3 Data storage concept
1-4 View of the ports and front-panel elements
1-5 Type plate of the FM 354
2-1 Principle of a positioning action
2-2 Setup of servo-controlled positioning, example
3-1 Replacing the FM 354 with the system switched off
4-1 Wiring diagram of an FM 354
4-2 Position of X2 connector
4-3 Connecting a SIMODRIVE 611-A drive unit
4-4 Location of the X3 connector
4-5 Connecting the encoders
4-6 Location of X1 connector
4-7 Actuation of the input controller message, power supply from the control
4-8 Actuation of the input controller message, power supply from the
drive unit
4-9 Wiring up the front connector
5-1 Overview of parameterization
5-2 Getting started with "Parameterize FM 354"
5-3 Overview display for parameterization
5-4 Entering values for machine data
5-5 Entering values for incremental dimensions
5-6 Entering values for tool offset data
5-7 Entry for traversing programs
5-8 Creating SDB w 1 000
5-9 Displaying/deleting SDB w 1 000
6-1 Overview of programming
6-2 Overview of linking the FM 354 into the user program
6-3 Evaluation of diagnostic information
7-1 Overview display for parameterization and start-up
7-2 Startup interface (e.g. for "Reference-point approach" mode)
7-3 Troubleshooting
7-4 Service data
7-5 Drive actuation
7-6 Encoder actuation and traversing speed
7-7 Drive transition time and maximum voltage rise
7-8 Non-release control
7-9 Positioning
7-10 Position control circuit
7-11 Test movements for optimizing the servo control system
7-12 Transition function of the position-control circuit
7-13 Response on different velocity transitions (sum effect of jolt filter and
position control)
7-14 Activation of position controller diagnostics
7-15 Determination of backlash and activation of backlash compensation
8-1 Operator control and monitoring for the FM 354
8-2 Menu tree of the OP 07 user interface
8-3 Menu tree of the OP 17 user interface
8-4 Screen layout of the preconfigured interface
8-5 Main screen, PIC7
viii
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FM 354 Servo Drive Positioning Module
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