Siemens SIMATIC S7-300 Manual page 10

Contents
6.3 FC RD_COM (FC 3) – Process read jobs cyclically
6.4 Reading diagnostic information
6.4.1 FC DIAG_RD (FC 4) – Read diagnostic interrupt data in OB 82
6.4.2 FC DIAG_INF (FC 6) – Read diagnostic interrupt data in OB 1
6.5 FC MSRMENT (FC 5) – Read measured values
6.6 User data block
6.7 Example applications
6.8 Technical specifications
7 Starting up the FM 354
7.1 Installation and wiring
7.2 Initial values for testing and optimization
7.3 Testing and optimization
7.3.1 Activating the machine data
7.3.2 Checking the drive and encoder circuits
7.3.3 Basic startup of the position controller
7.3.4 Optimizing the position controller
7.3.5 Realigning the reference point coordinates
7.3.6 Activating position controller diagnostics
7.3.7 Activating the software limit switches, drift compensation and backlash
compensation
8 Human-machine interface
8.1 Standard HMI (human–machine interface) for the OP 07 and the OP 17
8.1.1 Standard user interface for the OP 07
8.1.2 Standard user interface for the OP 17
8.2 Analysis of the user DB by the user program for operator control
8.3 Data block for status messages (DB-SS)
9 Description of Functions
9.1 Control/checkback signals
9.1.1 Control signals
9.1.2 Checkback signals
9.1.3 General handling information
9.2 Operating modes
9.2.1 Jogging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2.2 Open–loop control
9.2.3 Reference point approach
9.2.4 Incremental relative
9.2.5 MDI (Manual Data Input)
9.2.6 Automatic
9.2.7 Automatic single block
9.3 System data
9.3.1 Change parameters/data (job no. 8)
9.3.2 Single functions (job no. 10)
9.3.3 Single commands (job no. 11)
9.3.4 Zero offset (job no. 12)
9.3.5 Set actual value (job no. 13)
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FM 354 Servo Drive Positioning Module
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