FUTABA 32MZ-WC Full Manual page 215

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(8) Tail Resp: Tail response
The goal is to match the response between the helicopter tail response and the 
gyro control.  This feature is utilized to do so.  1 is the fastest response. Gener-
ally, if the tail response is slow or the servo's  speed is slow, setting the tail 
response setting late will increase the gyro sensitivity and improve the control 
performance.  Also, if the response setting is delayed, the power consumption 
of the servo will be reduced.  However, if the response setting is too late, the 
operation cannot keep up with high-speed operation of the helicopter.
Setting ranges:  1 ~ 5     Initial value: 1
< Model Menu (Helicopter) >
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RUD Expert(Rudder Gyro Expert Setting)
RUD Expert(Rudder Gyro Expert Setting)
(6) F/F.Rate U / F/F.Rate D: F/F mixing rate
Feed Forward mix is used to counteract sudden increases in torque from the 
motor during fast collective pitch changes.  If you notice a tail kick, using 
(right rudder on Clockwise rotor disk, left rudder on CCW) F/F mixing can be 
tuned to reduce the tail kick.  The mixing amount can be individually set for 
high pitch side (U) and low pitch (D) side with zero pitch as the center.
Setting ranges:  -100 ~ 0 ~ +100%     Initial value: +0%
(7) ACC Gain: F/F mixing acceleration gain
In low head speed situations where a lot of F/F Mixing might be needed, 
acc. gain boosts the input and removes it immediately after to help cure 
the  sudden  change  in  torque,  but  it  does  not  allow  the  large  tail  rotor 
input to alter the axial behavior of the helicopter. 
Setting ranges:  0 ~ 200%     Initial value: 0%
(9) RESET : Rudder gyro data reset
This resets the "RUD.EXPERT" setting back to the defaults.

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