Bosch rexroth ctrlX SAFETY SafeMotion Applications Manual page 6

ctrlX SAFETY "SafeMotion"
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13 Project planning
13.1 SafeMotion M5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
13.1.1
13.1.2
13.2 XF21 P1, XF22 P2, communication (RJ-45) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
13.3 Motor connections. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
13.3.1
13.3.2
13.3.3
13.4 Encoder connections. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
13.4.1
13.4.2
13.5 Specifying the digital/analog inputs/outputs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
13.5.1
13.5.2
13.5.3
13.5.4
13.6 Diagnostic display. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
13.6.1
13.6.2
13.6.3
14 ctrlX AUTOMATION Community
14.1 What is the ctrlX AUTOMATION Community?. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
14.2 Application examples of ctrlX DRIVE with SafeMotion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
15 Reference documentations
16 Service and support
17 Glossary
18 Index
Bosch Rexroth AG
XG42, XG43, Safe Motion safety technology (communication) . . . . . 254
XG44, SafeMotion M5 safety technology . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
XZ03, hybrid connection (motor, motor temperature monitoring and
motor holding brake) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258
XD03, motor connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
XG03, motor temperature monitoring and motor holding brake . . . . . 268
XG20, digital motor encoder connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
XG21, multi-encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
Digital inputs type A (standard) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
Digital inputs (safety technology SafeMotion) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
Digital outputs (standard) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
Digital outputs (safety technology SafeMotion) . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
PF01 LED (Device State) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
Sercos/EtherCAT/PROFINET IO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280
Diagnostic display of optional safety technology modules "M5" . . . . 284
253
287
288
291
293
297
R911404905, Edition 02