Rockwell Automation Allen-Bradley ControlNet 1734-ACNR User Manual page 10

Table of Contents 2
Control I/O
Produce and Consume Tags
(Interlock Controllers)
Peer-to-Peer Messaging
Publication CNET-UM001C-EN-P - November 2005
Schedule the Network Offline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-13
Schedule the Network Online . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-19
Reschedule a ControlNet Network That Has Previously
Been Scheduled . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-23
Chapter 4
Use This Chapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
Set Up the Hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
Set a Requested Packet Interval. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
Select a Communication Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
Direct or Rack Optimized Connection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5
Ownership . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8
Add Local and Remote ControlNet Modules. . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-10
Add Distributed I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-11
Access Distributed I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-13
Validate Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-17
Chapter 5
Use This Chapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
Terminology . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
Set Up the Hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
Determine Connections for Produced and Consumed Tags . . . . . . . 5-3
Organize Tags for Produced or Consumed Data . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5
Adjust for Bandwidth Limitations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-6
Produce a Tag. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-7
Consume a Tag. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-9
Additional Steps for a PLC-5C or ControlNet Scanner Card . . . . . 5-12
Use RSNetWorx to Produce a Tag from a ControlNet Scanner 5-13
Use RSNetWorx to Consume a Tag by a ControlNet Scanner. 5-15
Reconstruct Values with PLC-5C Controller . . . . . . . . . . . . . . . 5-17
Chapter 6
Use This Chapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
Set Up the Hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2
Guidelines for MSG Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-4
Determine Connections for Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-5
Guidelines for Caching Message Connections . . . . . . . . . . . . . . . 6-5
Enter Message Logic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-6
Add the ControlNet Modules and Remote Devices to the Local
Controller's I/O Configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-6
Enter a Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-7
Configure a Message Instruction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-7