Allen-Bradley ControlLogix System 1756-L1 User Manual page 10

Table of Contents iv
Communicate with 1771 I/O Over a
™
ControlNet Network
Communicate with 1794 I/O Over a
™
ControlNet Network
Communicate with Another
Controller over a ControlNet
Network
Publication 1756-UM001E-EN-P - August 2002
Chapter 9
When to Use This Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-1
How to Use This Procedure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-1
Add the Local 1756-CNB Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-3
Add the 1771-ACN Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-5
Read or Write Data To or From a Block Transfer Module . . 9-7
Read Data From a Block Transfer Module . . . . . . . . . . . 9-8
Write Configuration or Output Data To a Block Transfer
Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-10
Configure the Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-11
Read or Write Data To or From Multiple Block Transfer Modules
9-12
Create a User-Defined Data Type . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-13
Create the Array for the Input Data. . . . . . . . . . . . . . . . 9-14
Send a Block Transfer Read Message . . . . . . . . . . . . . . 9-15
Enter the BTR Properties for Each Module . . . . . . . . . . 9-17
Convert the INTs to DINTs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-18
Step to the Next BT Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-19
Write Data to Multiple Block Transfer Modules . . . . . . . 9-20
Address I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-22
Schedule the ControlNet Network . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-24
Validate Connections. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-25
Stagger the Messages. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-27
Chapter 10
When to Use This Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-1
How to Use This Procedure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-1
Add the local 1756-CNB module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-2
Add the Remote 1794-ACN Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-4
Add I/O Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-6
Create Aliases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-10
Schedule the ControlNet Network . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-13
Validate Connections. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-14
Chapter 11
When to Use This Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-1
™
How to Use This Procedure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-2
Step 1: Add the 1756-CNB Module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-3
Step 2: Add the Remote 1756-CNB Module. . . . . . . . . . . . . 11-5
Step 3: Add the 1788-CNC Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-8
Step 4: Add the Other Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-10
Step 5: Enter a Message. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-12
Step 6: Configure the Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-14
Step 7: Stagger the Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-16
Step 8: Access ControlLogix Data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-16