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Omron NX701-1 User Manual page 379

Machine automation controller nj/nx-series cpu unit
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10 Sample Programming
 ST Programming
MC_MoveVelocity
Vel_Ex
Ve_InVel
Vel_Bsy
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MC_SetPosition
Set_Pos_Ex
Set_Pos_D
Set_Pos_Bsy
MC_Axis000
Command current velocity
Command current position
Actual current position
Time
10-73
NJ/NX-series CPU Unit Motion Control User's Manual (W507)

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