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Omron NX701-1 User Manual page 342

Machine automation controller nj/nx-series cpu unit
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10 Sample Programming
 ST Programming
Pwr_Status
Hm_Ex
Hm_D
Hm_Bsy
Mv_Abs_Ex
Mv_Abs_D
Mv_Abs_Bsy
Mv_Abs_Act
ReExeSw
Command position
Time
Command velocity
Time
10-36
NJ/NX-series CPU Unit Motion Control User's Manual (W507)

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