YASKAWA JUSP-OP05A-1-E User Manual page 17

3.2.23 Origin Setting (Fn020) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-53
3.2.24 Software Reset (Fn030) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-54
3.2.25 Polarity Detection (Fn080) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-56
3.2.26 Tuning-less Levels Setting (Fn200) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-58
3.2.27 Advanced Autotuning (Fn201) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-60
3.2.28 Advanced Autotuning by Reference (Fn202) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-67
3.2.29 One-parameter Tuning (Fn203) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-71
3.2.30 Anti-Resonance Control Adjustment Function (Fn204) . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-79
3.2.31 Vibration Suppression Function (Fn205) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-87
3.2.32 EasyFFT (Fn206) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-91
3.2.33 Online Vibration Monitor (Fn207) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-95
4 Parameter Copy Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
4.1 Outline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
4.2 Operations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
4.2.1 Read-out Parameters from SERVOPACK (SERVO → OP) . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
4.2.2 Write-in Parameters (OP → SERVO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6
4.2.3 Verify Parameters (VERIFY) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-9
4.2.4 Parameter Block List Display (LIST) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-12
Revision History
xvii