Siemens Vector Control Operating Instructions Manual
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Siemens Vector Control Operating Instructions Manual

Siemens Vector Control Operating Instructions Manual

Frequency converter (ac-ac) compact type
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Convertitore di frequenza (AC-AC) tipo Kompakt
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  • Page 1 Istruzioni di servizio / Operating Instructions Edizione /Edition: AE simovert masterdrives Vector Control Convertitore di frequenza (AC-AC) tipo Kompakt Frequency Converter (AC-AC) Compact Type...

  • Page 3: Table Of Contents

    Fusibili ventilatore (solo grandezza D) ............7-20 PARAMETRIZZAZIONE .................. 8-1 Menue parametri....................8-1 Variabilità dei parametri ..................8-5 Introduzione parametri tramite DriveMonitor ............ 8-6 8.3.1 Installazione e collegamento ................8-6 8.3.1.1 Installazione...................... 8-6 8.3.1.2 Collegamento....................8-6 Siemens AG 6SE7087-2JD60 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio...
  • Page 4 WORD COMANDO E WORD DI STATO............10-1 10.1 Descrizione dei bit word comando..............10-1 10.2 Descrizione dei bit word di stato..............10-11 ASSISTENZA ....................11-1 11.1 Sostituzione del ventilatore................11-2 11.2 Sostituzione della PMU................... 11-4 6SE7087-2JD60 Siemens AG Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 5 Protezione verso la condensa ..............13-21 13.1.5 Note su materiali................... 13-22 GUASTI ED ALLARMI ................... 14-1 14.1 Guasti......................14-1 14.2 Allarmi ......................14-18 14.3 Errori fatali (FF)..................... 14-26 ASPETTI AMBIENTALI ................. 15-1 Siemens AG 6SE7087-2JD60 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio...

  • Page 7: Definizioni Ed Allarmi

    NOTA nel senso della documentazione è una importante informazione sul prodotto o sulla relativa parte della documentazione, su cui si deve prestare particolare attenzione. Siemens AG 6SE7087-2JD60 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio...

  • Page 8: Contenuto

    Inoltre si avverte che il contenuto di questa documentazione non è parte di trattativa precedente o contestuale, di accordo o di diritto acquisito o che lo possa modificare. Tutti gli obblighi della SIEMENS derivano dal relativo contratto di acquisto, che disciplina la sola e piena garanzia valida.
  • Page 9 ♦ d = mantella EGB ♦ e = bracciale EGB ♦ f = collegamento a terra degli armadi posto a sedere posto in piedi posto in piedi / a sedere Fig. 1-1 Misure di protezione EGB Siemens AG 6SE7087-2JD60 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio...
  • Page 10 7. Manutenzione e Riparazioni Attenersi inoltre alle condizioni climatiche secondo le Osservare la documentazione del costruttore degli apparecchi. Norme EN 50178. Queste Note di Sicurezza devono essere conservate con cura ! 6SE7087-2JD60 Siemens AG Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 11: Descrizione

    24 V tazi- interna U1/L1 U2/T1 allacc. V2/T2 V1/L2 motore W2/T3 W1/L3 raddrizzatore precarica circuito invertitore intermedio C / L+ D / L - Fig. 2-1 Schema di principio del convertitore di frequenza Siemens AG 6SE7087-2JD60 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio...

  • Page 13: Prima Messa In Servizio

    Dopo l'avvio dell'alimentazione esterna 24 V o della dell'elettronica l'apparecchio si inizializza. Questa tensione di rete procedura può durare più secondi. Infine viene indicato lo stato dell'apparecchio sulla PMU. Siemens AG 6SE7087-2JD60 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio...
  • Page 14 Si consiglia, di accoppiare la macchina operatrice solo dopo la chiusura positiva del test funzionale. Ulteriore messa in servizio e parametrizzazione corrispondentemente alle concrete necessità siehe "Ans 6SE7087-2JD60 Siemens AG Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 15: Trasporto, Immagazzinaggio, Sballaggio

    Dopo lo sballaggio, il controllo della spedizione nella sua completezza e la verifica di incolumità degli apparecchi e componenti, può avere inizio il montaggio e la messa in servizio. Siemens AG 6SE7087-2JD60 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio...

  • Page 17: Montaggio

    DIN IEC 721-3-3 classe 3K3. Con temperature dell'aria di ventilazione di più di 40 °C (104 °F) ed altezze di installazione oltre i 1000 m è necessaria una riduzione di potenza. Siemens AG 6SE7087-2JD60 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio...
  • Page 18 ♦ una vite M6 per grandezza da A a C, due viti M6 per grandezza D, per il fissaggio sotto, ♦ disegno d'ingombro per le grandezzr A, B o per le grandezze C, D. 6SE7087-2JD60 Siemens AG Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 19 M6 90 mm 45 mm 180 mm 180 mm 350 mm 270 mm grandezza C grandezza D vista laterale vista anteriore (senza copertura frontale) Fig. 5-3 Disegni d'ingombro per montaggio grandezze C,D Siemens AG 6SE7087-2JD60 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio...

  • Page 20: Montaggio Di Schede Opzionali

    Il posto di montaggio 2 è usabile per l'inserzione di schede tecnologiche (T100, T300, TSY). I posti di montaggio 2 e 3 sono anche usabili per l'inserzione delle schede di comunicazione SCB1 e SCB2. 6SE7087-2JD60 Siemens AG Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 21 Avvitare la scheda opzionale con le due viti presenti ai punti di fissaggio nel campo anteriore della scheda opzionale. NOTA La scheda opzionale deve essere ben premuta nel connettore, non è sufficiente un semplice avvitamento delle viti! Siemens AG 6SE7087-2JD60 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio...
  • Page 22 ♦ Assicurare la scheda CU o il portaschede con le viti di fissaggio alle maniglie. Riallacciare i collegamenti precedentemente staccati. Controllare che tutti i cavi di allacciamento e la schermatura siano al giusto posto e nella giusta posizione. 6SE7087-2JD60 Siemens AG Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 23: Costruzione Corretta Secondo Emc

    SIMOVERT MASTERDRIVES con ampia superficie di contatto. Lo schermo non deve presentare alcuna interruzione, p.e. con morsetti d’appoggio. Per encoder e resolver si devono usare cavi preconfezionati e plurischermati (v. catalogo DA65). Siemens AG 6SE7087-2JD60 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio...
  • Page 24 SIMOVERT MASTERDRIVES filtro sinusoidale e filtro du/dt. Se deve essere installato un altro filtro addizionale per ulteriori utilizzatori, dipende dalla regolazione usata e dal cablaggio dell’armadio restante. 6SE7087-2JD60 Siemens AG Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 25 Anche all’interno dell’armadio i cavi motore devono essere schermati o come minimo da schermare con lamiere di separazione messe a terra. Cavo motore adatto, p.e. Siemens PROTOFLEX-EMV-CY (4 x 1,5 mm ... 4 x 120 mm ) con schermo Cu.
  • Page 26 Esempi per l’impiego delle regole base dell’EMC collegare ai due lati con buon conduttore ed ampia superficie alla sbarra schermi struttura dell'armadio! sbarra fissaggio cavi Fig. 6-2 Collegamento schermo del cavo motore nell’introduzione in armadio 6SE7087-2JD60 Siemens AG Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 27 ♦ SKINDICHT SHVE, Fa. Lapp, Stuttgart ♦ UNI IRIS Dicht o UNI EMV Dicht, Fa. Pflitsch, Hückeswagen Morsettiera motore non di plastica! fascetta schermo legatura cavo Fig. 6-4 Fissaggio schermi dei cavi di segnale per SIMOVERT MASTERDRIVES Siemens AG 6SE7087-2JD60 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio...
  • Page 28 Fig. 6-5 Fissaggio schermi dei cavi di segnale nell’armadio Sempre dove possibile, si dovrebbe evitare morsetti intermedi, perché peggiorano l’effetto schermo! 6SE7087-2JD60 Siemens AG Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 29: Allacciamento

    • corrente di guasto nominale dell‘apparecchio di protezione ≥ 300 mA • cavi motore corti (l < 20 m) • nessun filtro anti radiodisturbi montato • allacciato solo un convertitore per ogni apparecchio di protezione a corrente di guasto Siemens AG 6SE7087-2JD60 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio...
  • Page 30 X2 T1 T2 T3 U2 V2 W2 PE2 posa schermi per cavi comando e cavi tachimetrica adattatore allacc. cavi per EMC (opzione) Fig. 7-1 Panoramica allacciamento grandezze A, B e C 6SE7087-2JD60 Siemens AG Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 31 (per il campo di tensioni di allacciamento vedi morsetto). morsetti trasformatore allacciamento 2 allacciamento 1 trasformatore del ventilatore Fig. 7-3 Posto montaggio del trasformatore (solo per convertitori di grandezza D) Siemens AG 6SE7087-2JD60 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio...

  • Page 32: Allacciamenti Di Potenza

    3800-2UK 25-4CD60 54 80 1820-0 3824 AJT, LPJ 600 70 3900-2UK 27-0CD60 69 80 1820-0 3824 AJT, LPJ 600 90 3900-2UK 28-1CD60 81 100 1021-0 100 3830 AJT, LPJ 600 100 3900-2UK 6SE7087-2JD60 Siemens AG Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 33 3700- 5US00 24-7ED61 63 1818-0 63 3822 AJT, LPJ 600 3800- 2US00 26-0ED61 80 1820-0 100 3830 AJT, LPJ 600 3800- 7US00 27-2ED61 80 1820-0 100 3830 AJT, LPJ 600 3900- 2US00 Siemens AG 6SE7087-2JD60 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio...
  • Page 34 Con fusibili gL vengono protetti solo i cavi, ma non in modo affidabile i ALLARME semiconduttori. Se gli apparecchi vengono allacciati alla rete senza un contattore principale, che per un guasto possa interrompere l'alimentazione, in caso di guasto l'apparecchio può subire ulteriori danni. 6SE7087-2JD60 Siemens AG Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 35: Morsettiera X9 (Solo Per Apparecchi Con Tensione Ingresso Nominale 3 Ac 380 - 480 V E 3 Ac 500 - 600 V) Senza Opzione "Stop Emergenza

    DC24 V ≤ 2,5 A +24 V (in) alimentazione 24 V sezione allacciabile: 1,5 mm (AWG 16) Il morsetto 1 si trova montato davanti. Tabella 7-3 Allacciamento alimentazione ausiliaria esterna DC24 V, comando contattore principale Siemens AG 6SE7087-2JD60 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio...

  • Page 36: Morsettiera X9 (Solo Per Apparecchi Con Tensione Ingresso Nominale 3 Ac 200 - 230 V)

    Sezione allacciabile: 2,5 mm (AWG 12) Tabella 7-4 Allacciamento alimentazione ausiliaria esterna DC24 V e comando contattore principale (solo con apparecchi per alimentazione a 3 AC da 200 V a 230 V) 6SE7087-2JD60 Siemens AG Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 37: Morsettiera X9 (Solo Per Apparecchi Con Tensione Ingresso Nominale 3Ac 380 - 480 V Con Opzione "Stop Emergenza")

    Sezione allacciabile: 1,5 mm (AWG 16) Tabella 7-5 Allacciamento alimentazione ausiliaria DC 24 V esterna, STOP emergenza, comando contattore principale I morsetti di potenza possono portare tensione nonostante funzione ALLARME "STOP emergenza" attivata! Siemens AG 6SE7087-2JD60 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio...
  • Page 38 22 V, affinché il relé di emergenza si attragga in modo affidabile (caduta di tensione interna). morsettiera - X9 5 6 7 8 9 elettronica alimentazione fotoaccop- piatore / LWL 6SE7087-2JD60 Siemens AG 7-10 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 39 X101.6 --> P654 = 120; P796 = 0 (valore di confronto) Fig. 7-4 Esempio d‘impiego funzione "Stop emergenza" con combinazione di sicurezza contattore per la sorveglianza di un dispositivo di protezione mobile in categoria di sicurezza 3 secondo EN 954-1 Siemens AG 6SE7087-2JD60 7-11 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio...
  • Page 40 K1 tramite i contatti ritardati 47/48. 6SE7087-2JD60 Siemens AG 7-12 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 41: Allacciamenti Di Comando

    EN 50178 (circuito PELV = Protective Extra Low Voltage). La massa degli allacciamenti di comando è collegato all‘interno NOTA dell‘apparecchio con il cavo di protezione (terra) (circuito PELV). Siemens AG 6SE7087-2JD60 7-13 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio...
  • Page 42 "Impostazioni dei selettori nell’esecuzione a cursore" ♦ Sono inseriti i selettori S4 oppure S41 ed S42. Occupazione contatti diversa a seconda dell’esecuzione del selettore (vedi paragrafo "Impostazioni dei selettori"). 6SE7087-2JD60 Siemens AG 7-14 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 43 B 0...+20 mA sonda uscita analogica 2 termica temp. motore motore KTY84 termistore *) Occupazione contatti corrispondentemente all’esecuzione del selettore, vedi paragrafo "Impostazioni selettori" Fig. 7-6 Panoramica degli allacciamenti standard Siemens AG 6SE7087-2JD60 7-15 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio...
  • Page 44 USS - SST2 RS485 M RS485 potenziale refer. RS485 Sezione allacciabile: 0,14 mm a 1,5 mm (AWG 16) Morsetto 1 si trova montato sopra. Tabella 7-6 Morsettiera di comando X101 6SE7087-2JD60 Siemens AG 7-16 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 45 PTC: R termist ≤ 1,5 k Ω - temp meno (-) allacciamento KTY84/PTC Sezione allacciabile: 0,14 mm a 1,5 mm (AWG 16) Morsetto 23 si trova montato sopra. Tabella 7-8 Morsettiera di comando X103 Siemens AG 6SE7087-2JD60 7-17 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio...
  • Page 46 5 V alimentazione ausiliaria +5 V, Imax = 200 mA RS232 TxD dati invio tramite RS232 RS232 RS485 N dati tramite RS485 RS485 M_RS232/485 massa digitale (con bobina) Tabella 7-9 interfaccia seriale X300 6SE7087-2JD60 Siemens AG 7-18 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 47 AO1: uscita corrente chiuso AO1: uscita tensione chiuso AO2: uscita corrente chiuso AO2: uscita tensione NOTA I contatti S41 (4, 5, 6) ed i contatti S42 (4, 5, 6) non sono utilizzati. Siemens AG 6SE7087-2JD60 7-19 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio...

  • Page 48: Fusibili Ventilatore (Solo Grandezza D)

    Bussmann tensione di rete AC da 500 V a 600 V numero fusibile ventil. ordinazione (F101 / F102) 6SE70.. 23-0FD61 FNQ-R-6/10 23-0FD61-1AA1 23-4FD61 FNQ-R-6/10 23-4FD61-1AA1 24-7FD61 FNQ-R-6/10 24-7FD61-1AA1 Fornitore: FNQ-R Bussmann 6SE7087-2JD60 Siemens AG 7-20 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 49 575 V 660 V 3 AC 660 V 575 V 660 V 3 AC 690 V 690 V 3 AC 790 V 690 V Tabella 7-10 llacciamento del trasformatore di ventilatore Siemens AG 6SE7087-2JD60 7-21 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio...

  • Page 51: Parametrizzazione

    E’ possibile, che un parametro appartenga a più menue. L’appartenenza dei parametri ai singoli menue è data nell’elenco parametri. L’abbinamento avviene tramite i numeri di menue abbinati ad ogni menue. Siemens AG 6SE7087-2JD60 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio...
  • Page 52 L'accesso non autorizzato ai menue con sfondo grigio può essere interdetto introducendo una password in P359. 1)solo MASTERDRIVES Motion Control P358 chiave P359 chiusura Fig. 8-1 Menue parametri 6SE7087-2JD60 Siemens AG Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 53 (necessario solo per parte di apparecchi delle grandezze Kompakt ed a giorno) potenza • con la scelta l’apparecchio passa nello stato 0 "definizione parte di potenza" Tabella 8-1 Menue principale Siemens AG 6SE7087-2JD60 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio...
  • Page 54 Per impedire la parametrizzazione non voluta degli apparecchi e per proteggere il loro Know-how inserito nella parametrizzazione, si può limitare l’accesso ai parametri e definire proprie parole chiave. Allo scopo servono i parametri: ♦ P358 chiave e ♦ P359 lucchetto. 6SE7087-2JD60 Siemens AG Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 55: Variabilità Dei Parametri

    (p.e. OP1S) "servizio" (14) P222 Fo.n(ist) non è variabile a causa dello stato d’apparecchio Tabella 8-3 Influsso dello stato degli apparecchi (r001) e dello sblocco parametrizzazione (P053) sulla variabilità di un parametro Siemens AG 6SE7087-2JD60 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio...

  • Page 56: Introduzione Parametri Tramite Drivemonitor

    Cavo per il collegamento di PC COM(1-4) con SIMOVERT MASTERDRIVES X300 ATTENZIONE DriveMonitor non può essere fatto funzionare tramite la presa Sub-D X300, se l‘interfaccia parallelo SST1 è impiegata in altro modo, p.e. funzionamento di bus con SIMATIC quale master. 6SE7087-2JD60 Siemens AG Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 57: Costruzione Del Collegamento Dell'apparecchio Drivemonitor

    -X300 e documentazione apparecchio del convertitore di interfaccia. 8.3.2 Costruzione del collegamento dell’apparecchio DriveMonitor 8.3.2.1 Impostazione dell’interfaccia USS Tramite il menue Strumenti Impostazioni ONLINE si può configurare l‘interfaccia. Fig. 8-3 Impostazioni online Siemens AG 6SE7087-2JD60 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio...
  • Page 58 RS485; impostazione secondo descrizione del convertitore di interfaccia RS232/RS485 ♦ Registro "Esteso" Ripetizioni di istruzione e tempo di ritardo di risposta; per guasti di comunicazione frequenti, qui si possono aumentare i valori predisposti. Fig. 8-4 Configurazione interfacce 6SE7087-2JD60 Siemens AG Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 59: Avvio Del Uss-Busscan

    5.2. Fig. 8-6 Ricerca di azionamenti Online Nella ricerca si cerca wird soltanto con la Baudrate impostata del USS-Bus. La Baudrate può essere modificata tramite "Strumenti -> Impostazioni ONLINE", vedi paragrafo 8.3.2.1. Siemens AG 6SE7087-2JD60 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio...

  • Page 60: Inserzione Di Set Di Parametri

    Database per versioni software non riportate (più recenti) possono essere realizzati all‘avvio della parametrizzazione online. ♦ L‘indirizzo di bus dell‘azionamento, deve essere dato solo con funzionamento online (commutazione con pulsanti Online/Offline) 6SE7087-2JD60 Siemens AG 8-10 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 61 Fig. 8-8 Introduzione file; proprietà azionamento Dopo la conferma delle proprietà dell‘azionamentro con ok si deve dare ancora il nome ed il posto di memorizzazione del file di Download da realizzare. Siemens AG 6SE7087-2JD60 8-11 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio...

  • Page 62: Parametrizzazione

    Testo indice Significato del relativo indice del parametro Valore param. Indicazione del valore attuale di parametro. Modificabile con doppio clic o evidenziando ed Enter. Grandezza fisica del parametro, se presente 6SE7087-2JD60 Siemens AG 8-12 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 63 La finestra di azionamento DriveMonitor comprende un albero di directory per la navigazione (Fig. 8-9 [2]). Questo aiuto di servizio aggiuntivo può essere selezionato con il menue Scelta della vista e del parametro. Siemens AG 6SE7087-2JD60 8-13 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio...
  • Page 64 Offline. In questo modo è editabile il set di dati di parametro. Così si può creare individualmente un file Download adattato, che può essere caricato nell‘apparecchio in un momento successivo. 6SE7087-2JD60 Siemens AG 8-14 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 65 Drive Navigator Serve alla veloce raggiungibilità di importanti funzioni del DriveMonitor. Impostazioni su Drive Navigator sotto opzioni Strumenti -> Opzioni (Fig. 8-11): Fig. 8-10 Drive Navigator Fig. 8-11 Quadro del menue Opzioni Siemens AG 6SE7087-2JD60 8-15 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio...

  • Page 66: Sommario Diagnostica

    Messa in servizio assistita Direttamente all‘elenco parametri Sommario diagnostica Salvare i parametri dell'azionamento in un file Trasferire all'azionamento il file dei parametri Caricare le applicazioni standard Tecnologia F01 MIS Schermate di servizio posizionamento semplice 6SE7087-2JD60 Siemens AG 8-16 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 67 Viene indicato sia il numero di allarme / guasto, sia il testo in chiaro. Fig. 8-12 Sommario diagnostica Con il pulsante Diagnostica ampliata si arriva su ulteriori finestre di diagnosi. Fig. 8-13 Diagnostica ampliata Siemens AG 6SE7087-2JD60 8-17 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio...

  • Page 68: Introduzione Parametri Tramite Pmu

    On numeri parametro tasto commutaz. tasto Off indici parametro tasto diminuisce X300 valori parametro Fig. 8-14 Unità di parametrizzazione PMU 6SE7087-2JD60 Siemens AG 8-18 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 69 4 cifre (la cifra a destra lampeggia, se a destra sono presenti altre cifre non visibili) Tabella 8-4 Elementi di servizio della PMU Siemens AG 6SE7087-2JD60 8-19 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio...
  • Page 70 Variazioni di parametro, che si abbiano tramite la PMU, dopo pressione del tasto commutazione vengono memorizzate sempre al sicuro da mancanza di rete nella EEPROM. 6SE7087-2JD60 Siemens AG 8-20 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 71 P053 scegliere P060 P053 P060 Mettere P060 a 0002 e scegliere menu "Tarature fisse" P060 P060 scegliere P970 P060 P970 Mettere P970 a 0000 ed avviare Reset parametro ∇ P970 °009 Siemens AG 6SE7087-2JD60 8-21 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio...

  • Page 72: Introduzione Parametri Tramite Op1S

    Numeri Componente Numero d'ordinazione d'ordinazione OP1S 6SE7090-0XX84-2FK0 cavo allacciamento 3 m 6SX7010-0AB03 cavo allacciamento 5 m 6SX7010-0AB05 adatt. montg. su porta armadio incl. 5 m cavo 6SX7010-0AA00 6SE7087-2JD60 Siemens AG 8-22 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 73 On tasto Off tasto diminuisce tasto per commutazione livello servizio tasto jog tasti cifra: da 0 a 9 tasto Reset (tacitazione) Reset tasto di segno Fig. 8-15 Vista di OP1S Siemens AG 6SE7087-2JD60 8-23 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio...

  • Page 74: Allacciamento, Rampa Di Salita

    Kompakt ed a giorno. SIEMENS Fault USS-Bus Reset X300 OP1S cavo collegamento lato OP1S: lato apparecchio: presa 9-poli SUB-D connettore 9-poli SUB-D Fig. 8-16 OP1S per allacciamento all'apparecchio 6SE7087-2JD60 Siemens AG 8-24 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 75: Rampa Salita

    Nella messa in servizio di un sistema di bus con l’OP1S gli slave devono essere configurati solo singolarmente. Inoltre i connettori del cavo di bus devono essere tolti. Siemens AG 6SE7087-2JD60 8-25 SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 76 Infine appare la domanda, se il Download debba essere interrotto. Download Download errore: VectorControl 00 *1909199701 *1909199701 riconoscimenti Download interr? MASTERDRIVES VC MASTERDRIVES VC diversi la procedura "Download" viene interrotta. la procedura "Download" viene eseguita. 6SE7087-2JD60 Siemens AG 8-26 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 77: Passi Di Parametrizzazione

    A seconda delle concrete condizioni esistenti si ha la parametrizzazione esauriente (vedi capitolo 9.4) o secondo una delle procedure veloci date. Attivando una taratura fissa (P060 = 2) i parametri dell‘apparecchio possono essere riportati indietro anche ai valori di uscita. Siemens AG 6SE7087-2JD60 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio...
  • Page 78 (reset parametri, P060 = 2) (P060 = 8) parametrizzare con file parametri esistenti (Download, P060 = 6) parametrizzare con moduli parametro (parametrizzazione veloce, P060 = 3) Fig. 9-1 Parametrizzazione esauriente e veloce 6SE7087-2JD60 Siemens AG Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 79: Reset Parametro Alla Taratura Di Fabbrica

    Caduta messaggio SST Tabella 9-2 La taratura di fabbrica viene eseguita tramite l‘interfaccia SST1 o SST2: parametri, che non vengono ugualmente modificati con la taratura di fabbrica. Rimangono invariati tutti gli indici dei parametri. Siemens AG 6SE7087-2JD60 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio...
  • Page 80 Rimangono invariati tutti gli indici dei parametri. NOTA Tarature di fabbrica di parametri, che dipendono dai parametri convertitore o di motore, negli schemi a blocchi vengono contrassegnati con '(~)'. 6SE7087-2JD60 Siemens AG Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 81 Start Reset parametri P970 = 0 0: Reset parametri 1: nessuna variazione parametri L'apparecchio esegue il Reset parametri ed infine lascia le "Tarature fisse" Fig. 9-2 Svolgimento per reset parametro alla taratura d fabbrica Siemens AG 6SE7087-2JD60 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio...
  • Page 82 Tutti gli altri valori di taratura di fabbrica sono indipendenti da P366 e si ricavano dall'elenco parametri o dagli schemi funzionali (nel compendio). Nell'elenco parametri le tarature di fabbrica vengono indicate con l'indice 1 (i001) del relativo parametro. 6SE7087-2JD60 Siemens AG Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 83 Kxxxx = connettore = segnale 16 - bit inseribile liberamente (4000h = 100 %) KKxxxx = connettore doppio = segnale 32 - bit inseribile liberamente (4000 0000h = 100 %) Siemens AG 6SE7087-2JD60 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio...
  • Page 84 (nel Compendio) P554 Fo. ON/OFF1 -180- P555 Fo.1 OFF2(elettr.) -180- P567 Fo.3 tacitazione -180- P575 Fo.n. guasto est.1 -180- P580 Fo. FSW Bit0 -190- P588 Fo.n allrm.est.1 -190- P590 Fo.set dati BICO -190- 6SE7087-2JD60 Siemens AG Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 85: Procedura Veloce Per La Parametrizzazione

    La parametrizzazione veloce contiene una taratura di azionamento abbreviata (p.e. datore impulsi sempre con numero tratti 1024). Al capitolo "Taratura azionamento" è rappresentato lo svolgimento completo. Siemens AG 6SE7087-2JD60 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio...
  • Page 86 I numeri di parametro del menu di utilizzatore vengono introdotti in P360. Negli schemi funzionali si rimanda ai rispettivi numeri di schema funzionale (foglio [xxx]) degli schemi dettagliati (nel Compendio). 6SE7087-2JD60 Siemens AG 9-10 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 87 (P100 = 3, 4, 5) o viene usata la retroazione di velocità (P100 = 0). Per potenze motore oltre ca. 200 kW deve essere usato uno dei tipi di regolazione vettoriale. Siemens AG 6SE7087-2JD60 9-11 SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 88 1: torsione, gioco riduttore 2: azionamenti accelerazione 3: punta di carico 4: bontà di rotazione 5: ottimizzazione rendimento 6: avvio pesante 7: dinamica M campo deflussaggio Descrizione: vedi paragrafo "Taratura azionamento" 6SE7087-2JD60 Siemens AG 9-12 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 89 (taratura di fabbrica automatica secondo P366) (infine parametrizzazione automatica corrispondentemente a P115 = 1) Ritorno nel menu di utilizzatore P060 = 0 Fine della parametrizzazione veloce Siemens AG 6SE7087-2JD60 9-13 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio...
  • Page 90 >= 100 secondi. Esempio: per un motore 1LA5063, esecuzione a 2 poli si deve impostare il valore 480 s. Per motori normalizzati della Siemens nella tabella seguente sono date le costanti di tempo termiche in secondi: 6SE7087-2JD60 Siemens AG...
  • Page 91 3600 4200 4200 1LL831. 1500 1500 1800 1800 2100 2100 1LL835. 1800 1800 2100 2100 2400 2400 1LL840. 2100 2100 2100 2100 2400 2400 1LL845. 2400 2100 2400 2400 2700 2700 Siemens AG 6SE7087-2JD60 9-15 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio...
  • Page 92 2700 3000 3300 2400 3000 2700 3300 2400 3300 3000 3300 2400 2700 3000 2700 2400 2400 3300 4200 2100 3600 3600 3600 3000 3600 4200 4500 3300 4200 4500 4800 6SE7087-2JD60 Siemens AG 9-16 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 93 NOTA Se motori 1PH7, 1PL6 opp. 1PH4 sono parametrizzati con la selezione dell‘elenco (P097), viene predisposta esattamente sia la ventilazione del motore (P382), sia la sua costante di tempo termica (P383). Siemens AG 6SE7087-2JD60 9-17 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio...
  • Page 94 A078 e A080. ALLARME Nella identificazione motore vengono sbloccati gli impulsi invertitore e l'azionamento gira! Per motivi di sicurezza la misura in rotazione deve avvenire possibilmente senza accoppiamento del carico. 6SE7087-2JD60 Siemens AG 9-18 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 95 05.2006 Passi di parametrizzazione Siemens AG 6SE7087-2JD60 9-19 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio...
  • Page 96 Passi di parametrizzazione 05.2006 6SE7087-2JD60 Siemens AG 9-20 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 97 05.2006 Passi di parametrizzazione Siemens AG 6SE7087-2JD60 9-21 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio...
  • Page 98 Passi di parametrizzazione 05.2006 6SE7087-2JD60 Siemens AG 9-22 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 99 05.2006 Passi di parametrizzazione • • • • • • • • • • • • Siemens AG 6SE7087-2JD60 9-23 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio...
  • Page 100 Passi di parametrizzazione 05.2006 • • • • • • • • • • • • 6SE7087-2JD60 Siemens AG 9-24 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 101 05.2006 Passi di parametrizzazione • • • • • • • • • • • • Siemens AG 6SE7087-2JD60 9-25 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio...
  • Page 102 Passi di parametrizzazione 05.2006 6SE7087-2JD60 Siemens AG 9-26 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 103 05.2006 Passi di parametrizzazione • • • • • • • • • • • Siemens AG 6SE7087-2JD60 9-27 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio...
  • Page 104 Passi di parametrizzazione 05.2006 6SE7087-2JD60 Siemens AG 9-28 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 105 05.2006 Passi di parametrizzazione Siemens AG 6SE7087-2JD60 9-29 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio...
  • Page 106 Passi di parametrizzazione 05.2006 6SE7087-2JD60 Siemens AG 9-30 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 107 05.2006 Passi di parametrizzazione Siemens AG 6SE7087-2JD60 9-31 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio...
  • Page 108 Passi di parametrizzazione 05.2006 6SE7087-2JD60 Siemens AG 9-32 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 109 05.2006 Passi di parametrizzazione Siemens AG 6SE7087-2JD60 9-33 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio...
  • Page 110 Passi di parametrizzazione 05.2006 6SE7087-2JD60 Siemens AG 9-34 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 111 05.2006 Passi di parametrizzazione Siemens AG 6SE7087-2JD60 9-35 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio...
  • Page 112 Passi di parametrizzazione 05.2006 6SE7087-2JD60 Siemens AG 9-36 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 113 KKxxxx = connettore doppio (segnale 32-Bit; 4000 0000h = 100 %) Caratteristica U/f + regolazione n/f: parametro conn. riferim. (Sw-KP) = P443 Regolazione M + regolazione n/f: parametro conn. riferim. (Sw-KP) = P486 Siemens AG 6SE7087-2JD60 9-37 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio...

  • Page 114: Parametrizzazione Con Tarature Utilizzatore

    NOTA Se si è interessati alla creazione ed implementazione di tarature fisse ritagliate particolarmente sui propri impieghi, si prenda contatto con la propria filiale SIEMENS locale. P060 = 2 Scelta menu "tarature fisse" Scelta della taratura utilizzatore desiderata P366 = ? 0...4: tarature di fabbrica...

  • Page 115: Parametrizzazione Con Carica Di File Parametro (Download, P060 = 6)

    CBx p.e. X448 p.e. CBP per Profibus per CBP apparecchio automazione (p.e. SIMATIC S7) Fig. 9-4 Trasmissione parametri da diverse fonti per Download Siemens AG 6SE7087-2JD60 9-39 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio...
  • Page 116 In questo caso i file non devono contenere il completo insieme di parametri, ma possono essere limitati ai parametri rilevanti per l‘applicazione. Per la procedura nell‘Upload / Download vedi paragrafo "Upload / Download" al capitolo "Parametrizzazione". 6SE7087-2JD60 Siemens AG 9-40 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 117: Parametrizzazione Con L'esecuzione Di Scriptfiles

    (I file Script possono essere creati con semplici editori di testo p.e. WordPad.) NOTA Ricavare i file di scrittura con l‘ausilio Online. Siemens AG 6SE7087-2JD60 9-41 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio...

  • Page 118: Elenco Motori

    0,800 50,4 1PH7186-2_F_ 1750 59,0 169,0 0,800 50,0 1PH7186-2_L_ 2900 97,3 206,0 0,780 52,0 1PH7224-2_B_ 14,0 88,0 0,870 41,5 1PH7224-2_D_ 1150 38,9 160,0 0,810 49,4 1PH7224-2_U_ 1750 58,9 203,0 0,840 43,4 6SE7087-2JD60 Siemens AG 9-42 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 119 50,0 1PH4133-4_F_ 1750 60,2 36,0 0,82 33,3 1PH4135-4_F_ 1750 59,8 52,0 0,79 42,3 1PH4137-4_F_ 1750 59,9 63,0 0,81 36,5 1PH4163-4_F_ 1750 59,3 88,0 0,78 47,7 1PH4167-4_F_ 1750 59,4 107,0 0,80 41,1 Siemens AG 6SE7087-2JD60 9-43 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio...
  • Page 120 1PL6288-_ _D_ 1150 38,9 765,0 3607 0,89 32,4 1PL6288-_ _F_ 1750 59,0 924,0 3055 0,91 25,1 da 106 a per impiego futuro Tabella 9-8 Elenco motori 1PH7 (=1PA6) / 1PL6 / 1PH4 6SE7087-2JD60 Siemens AG 9-44 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 121: Parametrizzazione Esauriente

    Per il controllo dei dati introdotti, dopo il ritorno nel menu parametro, i valori per la tensione di allacciamento convertitore devono essere verificati in P071 e per la corrente convertitore in P072. Essi devono coincidere con i dati dalla targa di tipo. Siemens AG 6SE7087-2JD60 9-45 SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 122 47,0 6SE7026-0ED61 59,0 6SE7027-2ED61 72,0 3AC da 500 V Nr. ordinazione In [A] a 600 V 6SE7014-5FB61 6SE7016-2FB61 6SE7017-8FB61 6SE7021-1FB61 11,0 6SE7021-5FB61 15,1 6SE7022-2FC61 22,0 6SE7023-0FD61 29,0 6SE7023-4FD61 34,0 6SE7024-7FD61 46,5 6SE7087-2JD60 Siemens AG 9-46 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 123: Configurazione Schede

    Introduzione parametri CB da 1 a 11 necessari per le P711.1...2 = ? schede di comunicazione CBx inserite fino a I parametri CB necessari ed il loro significato risultano dagli P721.1...10 = ? schemi funzionali delle singole schede di comunicazione. Siemens AG 6SE7087-2JD60 9-47 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio...
  • Page 124 P749.1...8 = ? Introduzione degli indirizzi di lettura SLB Scheda di comunicazione (p.e. Profibus-DP) CBx inserita? P918.1...2 = ? Introduzione degli indirizzi bus CB P060 = 1 Ritorno nel menu parametri 6SE7087-2JD60 Siemens AG 9-48 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 125 Sensor Board (SBx) da 120 a 129 Serial Communication Board (Scx) da 130 a 139 Technology Board da 140 a 149 Communication Board (Cbx) da 150 a 169 Cartelle speciali (Ebx, SLB) Siemens AG 6SE7087-2JD60 9-49 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio...
  • Page 126 Control Unit Vector Control CUMC Control Unit Motion Control CUMC+ Control Unit Motion Control Kompakt PLUS CUVC+ Control Unit Vector Control Kompakt PLUS CUPM Control Unit Motion Control Performance 2 CUMP Control Unit Motion Control Kompakt PLUS Performance 2 CUSA...

  • Page 127: Taratura Azionamento

    ♦ Se la corrente nominale di magnetizzazione è nota, la si deve introdurre nella taratura di azionamento in P103 (in % I ). Col che i risultati della “parametrizzazione mot,nom. automatica” (P115 = 1) diventano più precisi. Siemens AG 6SE7087-2JD60 9-51 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio...
  • Page 128 . ALLARME Nella identificazione motore (P115 = 2...7) vengono sbloccati gli impulsi invertitore e l'azionamento gira! Per motivi di sicurezza la misura in rotazione deve avvenire possibilmente senza accoppiamento del carico. 6SE7087-2JD60 Siemens AG 9-52 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 129 Introduzione della corrente magnetizzazione motore in % P103 = ? della corrente nominale motore se non conosciuto, impostare P103 = 0, allora il valore viene NEMA calcolato automaticamente all'abbandono della impostazione azionamento (cfr. r119). Siemens AG 6SE7087-2JD60 9-53 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio...
  • Page 130 P115 = 1 Calcolo modello motore "parametrizzazione automatica" I valori referenza P350 ... P354 vengono messi su valori nominali del motore. Vengono calcolati i parametri di motore e le impostazioni del regolatore. 6SE7087-2JD60 Siemens AG 9-54 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 131 Sblocco dei sistemi di modulazione fianchi (FLM) P339 = ? tutti i sistemi sistemi modulazione fianchi da 60 Hz sistemi modulazione fianchi da 100 Hz nessun sistema modulazione fianchi modulazione vettori sovraregolati Siemens AG 6SE7087-2JD60 9-55 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio...
  • Page 132 I tempi di tasteggio T1...T19 sono multipli del tempo T0 NOTA: un tempo tasteggio T0 molto breve può, per contemporanea attivazione di molti blocchi funzionali, portare ad un sovraccarico di calcolo! 6SE7087-2JD60 Siemens AG 9-56 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 133 Introduzione del tempo di rampa di salita da fermo alla P462 = ? frequenza di referenza (P352) Introduzione dell'unità per il tempo di rampa di salita P462 P463 = ? 0 = secondi 1 = minuti 2 = ore Siemens AG 6SE7087-2JD60 9-57 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio...
  • Page 134 Il convertitore deve essere inserito entro 20 s! tachimetrica analogica? Tachimetrica analogica presente? Aggiustamento tachimetrica aggiustam. tachim. su ATI: vedi istruzioni di servizio per l'ATI tachimetr. tacim. su morsettiera: vedi schemi funzionali ingressi analogici 6SE7087-2JD60 Siemens AG 9-58 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 135 Il convertitore deve essere inserito entro 20 s! Attesa fino a che il convertitore si stacca attesa (indicazione di servizio "pronto all'inserzionet" (°009)) In caso di errore "Fxxx", vedi capitolo "guasti ed allarmi" fine Siemens AG 6SE7087-2JD60 9-59 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio...

  • Page 136: Note Sulla Parametrizzazione

    1/min, si deve tarare corrispondentemente P353 (P352 è ricalcolato automaticamente ). Se la referenza tuttavia deve essere una frequenza in Hz (ricalcolata con il numero di paia poli P109), si deve tarare P352. 6SE7087-2JD60 Siemens AG 9-60 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 137 (p.e. tramite connettori) fino a 2 volte le grandezze nominali motore. Se questo non è sufficiente si deve cambiare nel menu "Taratura azionamento" (P060 = 5), per adattare le grandezze di referenza. Siemens AG 6SE7087-2JD60 9-61 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio...
  • Page 138 I seguenti parametri sono validi solo con questi motori sincroni: da P75 a P88; da P155 a r168,P187, P258, P274, P297, P298, P301, r302, da P306 a P312. 6SE7087-2JD60 Siemens AG 9-62 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 139 P095 = tipo motore P097 = numero motore P100 = tipo regolazione P101...P109 = dati di targa tipici del motore P339 = sblocco sistema modulazione P340 = frequenza impulsi P357 = tempo tasteggio Siemens AG 6SE7087-2JD60 9-63 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio...
  • Page 140 2) Il guasto è rilasciato solo per strappo filo o cortocircuito del conduttore. 3) Guasto od allarme al superamento del valore limite di temperatura. 4) Il guasto è rilasciato solo per cortocircuito del conduttore. 6SE7087-2JD60 Siemens AG 9-64 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 141: Taratura Azionamento Secondo Condizioni Tecnologiche

    5: ottimizzazione rendimento a carico parziale per la riduzione di flusso (azionamenti senza pretesa dinamica) 6: elevate coppie di spunto (avviamento pesante) 7: dinamica di coppia nel campo di deflussaggio (p.e. banchi prova) Siemens AG 6SE7087-2JD60 9-65 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio...
  • Page 142 = 2 x T / Tn avvio Il tempo di avvio è il tempo della rampa di salita dell'azionamento alla velocità nominale con predisposizione della coppia nominale. Esso viene tra l'altro determinato nell'ottimizzazione automatica. 6SE7087-2JD60 Siemens AG 9-66 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 143: Variazione Per Il Parametro Scelta Funzione (P052) Vc(Prec.)

    Par.-Reset parametrizzazione veloce Antr.Einst. configurazione cartella HW-Konfig. taratura azionamento Antr.Einst. Download Download Upread Download definizione parte potenza MLFB-Eing. Scelta menu tarature fabbrica (P366 tipo taratura fabbrica, attivazione con P970) Siemens AG 6SE7087-2JD60 9-67 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio...
  • Page 144 Secondo scelta P060 = 0 (parametro utilizzatore) accanto ai parametri P053, P060 e P358 sono visibili solo i parametri, i cui numeri sono stati inseriti negli indici da 4 a 100 del parametro P360. 6SE7087-2JD60 Siemens AG 9-68 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 145: Word Comando E Word Di Stato

    (opzione)/contattore di bypass, se esistente, viene aperto. Se l‘ordine OFF1 durante la discesa viene di nuovo tolto (p.e. con un ordine ON), si interrompe la rampa di discesa e si cambia di nuovo nello stato SERVIZIO (014). Siemens AG 6SE7087-2JD60 10-1 SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 146 (opzione)/contattore di bypass, se esistente, viene aperto. Se l‘ordine OFF3 durante la rampa di discesa viene tolto di nuovo, ciononostante la discesa viene ulteriormente eseguita. 6SE7087-2JD60 Siemens AG 10-2 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 147 ♦ L‘uscita del datore di rampa viene inserita sul riferimento = 0. Conseguenza Bit 5: ordine stop HLG (L „Stop HLG“) Condizione Segnale LOW nello stato SERVIZIO (014). ♦ Il riferimento attuale all‘uscita del datore di rampa viene congelato. Conseguenza Siemens AG 6SE7087-2JD60 10-3 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio...
  • Page 148 L‘ordine ON/OFF1 (Bit 0) con servizio di jog attivo viene ignorato! Si deve attendere il trascorrere del tempo di diseccitazione (P603). Condizione Segnale LOW ♦ Viene eseguito automaticamente un ordine OFF1 (vedi word di Conseguenza comando Bit 0). 6SE7087-2JD60 Siemens AG 10-4 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 149 Bit 15: comando guasto esterno 1 (L „guasto esterno 1“) Condizione Segnale LOW ♦ GUASTO (007) e segnalazione di guasto (F035). Conseguenza Gli impulsi di invertitore vengono bloccati, il contattore principale / contattore di bypass, se esistente, viene aperto. Siemens AG 6SE7087-2JD60 10-5 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio...
  • Page 150 Segnale HIGH, TSY (opzione) presente e P100 = 2 (caratteristica U/f per impiego tessile). ♦ Per sincronizzazione di rete (P534 = 2): segnale HIGH, TSY (opzione) P100 = 1, 2 o 3 ♦ L‘ordine sblocca la funzione sincronizzazione. Conseguenza 6SE7087-2JD60 Siemens AG 10-6 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 151 Segnale LOW, P100 (tipo regolazione/comando) = 3, 4 (regolazione f-/n) e sblocco degli impulsi invertitore del convertitore. ♦ Azionamento master: la regolazione lavora come regolazione di Conseguenza velocità o frequenza (regolazione f-/n). Siemens AG 6SE7087-2JD60 10-7 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio...
  • Page 152 Bit 31: ordine segnalazione di ritorno HS (H „segnalazione ritorno HS“) Condizione Segnale HIGH, cablaggio corrispondente e parametrizzazione del contattore principale (opzione). Il tempo di risposta è tarabile in P600. ♦ Segnalazione di ritorno „contattore principale comandato“. Conseguenza 6SE7087-2JD60 Siemens AG 10-8 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 153 05.2006 Word comando e word di stato Siemens AG 6SE7087-2JD60 10-9 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio...
  • Page 154 Word comando e word di stato 05.2006 6SE7087-2JD60 Siemens AG 10-10 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 155: Descrizione Dei Bit Word Di Stato

    ♦ E‘ stato dato l‘ordine OFF2 (word comando Bit 1). Significato Bit 5: Segnalazione “OFF3” (L) Segnale LOW E‘ presente stato OFF3 (016), e/o ordine OFF3 ♦ E‘ stato dato l‘ordine OFF3 (word comando Bit 2). Significato Siemens AG 6SE7087-2JD60 10-11 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio...
  • Page 156 ♦ Il Bit viene messo di nuovo a segnale L, non appena il valore del valore reale ist di frequenza va al di sotto della frequenza di confronto (P796) meno l‘isteresi di frequenza di confronto (P797 in %, riferita alla frequenza di confronto (P796)). 6SE7087-2JD60 Siemens AG 10-12 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 157 ♦ KIP: una breve caduta di rete viene superata utilizzando l‘energia Significato cinetica della macchina allacciata. ♦ FLN: il convertitore può essere azionato fino ad una tensione del circuito intermedio minima di 50 % del valore nominale. Siemens AG 6SE7087-2JD60 10-13 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio...
  • Page 158 Segnale HIGH “Guasto esterno 2” ♦ Nella word di comando Bit 26 è presente un “guasto esterno 2”. Significato Emissione su morsettiera (PEU, CUVC, TSY, SCI1/2, EB1, EB2) con segnale L. 6SE7087-2JD60 Siemens AG 10-14 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 159 (r009 / K0245). ♦ Parametri partecipanti alla calcolazione: P380 (allarme temp.mot.), P382 (raffreddamento motore), P383 (temp.mot.T1), P384 (limiti carico mot.). Emissione su morsettiera (PEU, CUVC, TSY, SCI1/2, EB1, EB2) con segnale L. Siemens AG 6SE7087-2JD60 10-15 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio...
  • Page 160 Emissione su morsettiera (PEU, CUVC, TSY, SCI1/2, EB1, EB2) con segnale L. Bit 31: Segnalazione “Precarica attiva” (H) Segnale HIGH Stato PRECARICA (010) ♦ Ad avvenuto ordine ON viene eseguita la precarica. Significato 6SE7087-2JD60 Siemens AG 10-16 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 161 05.2006 Word comando e word di stato Siemens AG 6SE7087-2JD60 10-17 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio...
  • Page 162 Word comando e word di stato 05.2006 6SE7087-2JD60 Siemens AG 10-18 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 163: Assistenza

    ♦ disporsi su un supporto non messo a terra, secondo EGB. L'inosservanza di queste avvertenze di allarme può avere come conseguenza morte, gravi ferite corporali o enormi danni a cose. Siemens AG 6SE7087-2JD60 11-1 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio...

  • Page 164: Sostituzione Del Ventilatore

    Torx T20 e rondella elastica ventilatore E1 griglia protezione M4 x 49 / Torx T20 e rondella elastica Fig. 11-1 Griglia di protezione e ventilatore per grandezza da A a C 6SE7087-2JD60 Siemens AG 11-2 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 165 I fusibili si trovano nella parte superiore dell'apparecchio in un fusibile ventilatore portafusibile. (grandezza D) Per la sostituzione dei fusibili si deve aprire il portafusibile. inserimento fusibile portafusibile portafusibile chiuso aperto Fig. 11-3 Portafusibili per grandezza D Siemens AG 6SE7087-2JD60 11-3 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio...

  • Page 166: Sostituzione Della Pmu

    ♦ Piegare PMU ed estrarla. ♦ Montare la nuova PMU in successione inversa. lato posteriore della copertura frontale ganci scheda PMU Fig. 11-4 Smontaggio della PMU 6SE7087-2JD60 Siemens AG 11-4 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 167: Formazione

    Nella formazione i condensatori del circuito intermedio vengono alimentati con una tensione definita ed una corrente limitata e di nuovo creati i rapporti interni necessari per la funzione dei condensatori. Siemens AG 6SE7087-2JD60 12-1 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio...
  • Page 168 ♦ L‘apparecchio non può ricevere ordine di inserzione (p.e. tramite tastierina PMU o morsettiera). ♦ Allacciare le parti di montaggio necessarie corrispondentemente all'esempio dello schema. ♦ Inserire lo schema di formazione, la durata della formazione ammonta a ca. 1 ora. 6SE7087-2JD60 Siemens AG 12-2 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 169: Dati Tecnici

    - Cadute Secondo DIN IEC 68-2-31 / 04.84 su una superficie e su un angolo Inoltre Gli apparecchi sono protetti verso massa, contro cortocircuiti e funzionano a vuoto Tabella 13-1 Dati generali Siemens AG 6SE7087-2JD60 13-1 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio...
  • Page 170 % Temp Derating [°C] fattore K 0,76 0,879 1,125 * * vedi 1,25 * la nota seguente 1,375 * temperatura ventilazione in °C Fig. 13-1 Curve Derating 6SE7087-2JD60 Siemens AG 13-2 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 171 = 1,125 ⇒ derating totale = 0,845 x 1,125 = 0,95 Targa di tipo indicazione apparecchio elenco delle opzioni dell'apparecchio anno di produzione mese di produzione Fig. 13-2 Targa di tipo Siemens AG 6SE7087-2JD60 13-3 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio...
  • Page 172 3 (Slot F, G) Slot F Slot G SLB: SIMOLINK Opzione "Stop emergenza", solo nella grandezza D Slot A Slot C Slot D Slot E Slot F Slot G Tabella 13-2 Significato abbreviazioni opzioni 6SE7087-2JD60 Siemens AG 13-4 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 173 Caduta pressione [Pa] Rumorosità, grandezze, dimensioni, pesi Rumorosità [dB(A)] Grandezza Dimensioni [mm] • Larghezza • Altezza • Profondità Peso ca. [kg] 12,5 12,5 12,5 Tabella 13-3 Convertitori raffreddati ad aria (parte 1) Siemens AG 6SE7087-2JD60 13-5 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio...
  • Page 174 0,054 ∆ Caduta pressione [Pa] Rumorosità, grandezze, dimensioni, pesi Rumorosità [dB(A)] Grandezza Dimensioni [mm] • Larghezza • Altezza • Profondità Peso ca. [kg] Tabella 13-4 Convertitori raffreddati ad aria (parte 2) 6SE7087-2JD60 Siemens AG 13-6 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 175 Caduta pressione [Pa] Rumorosità, grandezze, dimensioni, pesi Rumorosità [dB(A)] Grandezza Dimensioni [mm] • Larghezza • Altezza • Profondità Peso ca. [kg] 12,5 12,5 Tabella 13-5 Convertitori raffreddati ad aria (parte 3) Siemens AG 6SE7087-2JD60 13-7 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio...
  • Page 176 0,054 ∆ Caduta pressione [Pa] Rumorosità, grandezze, dimensioni, pesi Rumorosità [dB(A)] Grandezza Dimensioni [mm] • Larghezza • Altezza • Profondità Peso ca. [kg] Tabella 13-6 Convertitori raffreddati ad aria (parte 4) 6SE7087-2JD60 Siemens AG 13-8 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 177 Rumorosità, grandezze, dimensioni, pesi Rumorosità [dB(A)] Grandezza Dimensioni [mm] • Larghezza • Altezza • Profondità Peso ca. [kg] 12,5 12,5 12,5 12,5 12,5 Tabella 13-7 Convertitori raffreddati ad aria (parte 5) Siemens AG 6SE7087-2JD60 13-9 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio...
  • Page 178 0,054 ∆ Caduta pressione [Pa] Rumorosità, grandezze, dimensioni, pesi Rumorosità [dB(A)] Grandezza Dimensioni [mm] • Larghezza • Altezza • Profondità Peso ca. [kg] Tabella 13-8 Convertitori raffreddati ad aria (parte 6) 6SE7087-2JD60 Siemens AG 13-10 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 179 Il fabbisogno di acqua di raffreddamento dato vale per la potenza di tipo del convertitore e 100 % di sfruttamento del raffreddamento addizionale per un aumento di temperatura di acqua mandata / ritorno di ∆T = 5 K. Siemens AG 6SE7087-2JD60 13-11...

  • Page 180: Avvertenze Per Apparecchi Raffreddati Ad Acqua

    Valgono le avvertenze degli ”Apparecchi standard”. Lavori di installazione e Service per la parte tecnica dell‘acqua sono da eseguire solo nello stato di assenza di tensione. Una condensa apparecchi non è ammessa (come standard). 6SE7087-2JD60 Siemens AG 13-12 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 181: Note Su Componenti Ed Installazione

    VARIDOSTOP della ditta Schilling Chemie. VARIDOSTOP è un inibitore anticorrosione organico sviluppato specificamente per sistemi di raffreddamento semichiusi e chiusi. Esso agisce come anticorrosione per i metalli utilizzati formando una pellicola organica sulle superficie metalliche. Siemens AG 6SE7087-2JD60 13-13 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio...
  • Page 182 In nessun caso i i conduttori d‘acqua devono toccare parti soto tensione (distanza di isolamento min. 13 mm). ≤ 1,2 bar per 1,0 bar di pressione di funzionamento ammissibile 6SE7087-2JD60 Siemens AG 13-14 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 183: Campo Di Inserzione

    °C acqua miscela 20 % -10 °C miscela 34 % -20 °C miscela 44 % -30 °C Fig. 13-4 Curva di riduzione per il montaggio in armadi IP22 Siemens AG 6SE7087-2JD60 13-15 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio...
  • Page 184 Fig. 13-5 Curva di riduzione 2 per il montaggio in armadi IP54 La temperatura del liquido di raffreddamento massima per armadi IP22 NOTA è 50 °C e armadi IP54 46 °C! 6SE7087-2JD60 Siemens AG 13-16 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 185: Liquido Refrigerante

    Valgono le avvertenze degli ”Apparecchi standard”. ALLARME Lavori di installazione e Service per la parte refrigerante sono da eseguire solo nello stato di impianto non sotto tensione. Siemens AG 6SE7087-2JD60 13-17 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio...

  • Page 186: Additivo Protezione Antigelo

    Con l‘inserimento di antigelo vengono poste richieste più elevate alla compattezza del circuito, poiché la tensione superficiale della miscela acqua – Antifrogen è circa 100 volte più bassa della pura acqua. 6SE7087-2JD60 Siemens AG 13-18 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 187 Rispetto alla capacità di conduzione elettrica per una miscela refrigerante è valevole la diretiva dei costruttori di antigelo. La miscela refrigerante richiede il rigoroso mantenimento della definizione di acqua data nel paragrafo "Definizione acqua raffreddamento". Siemens AG 6SE7087-2JD60 13-19 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio...

  • Page 188: Mezzi Di Protezione Alla Corrosione

    Se nell‘acqua di raffreddamento sono riconoscibili torbidezze, colorazioni oppure contaminazioni, si deve ripulire il circuito raffreddante e riempirlo di nuovo. Per facili controlli dell‘acqua di raffreddamento nel circuito rafffreddante deve essere montato una finestrella. 6SE7087-2JD60 Siemens AG 13-20 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 189: Protezione Verso La Condensa

    I punti di condensa per pressione atmosferica più bassa stanno sotto quelli per altezza 0 m, perciò un dimensionamento della temperatura dell‘acqua raffreddante per altezza 0 m è sempre suficiente. Siemens AG 6SE7087-2JD60 13-21 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio...

  • Page 190: Note Su Materiali

    - acqua. Per impiego di uno scambiatore di calore di materiale CuNi 90/10 si deve assolutamente fare attenzione alla capacità di conduzione acqua (tubo) (vedi paragrafo "Nota di installazione e componenti"). 6SE7087-2JD60 Siemens AG 13-22 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 191: Guasti Ed Allarmi

    - attivare regolatore P515 U(d,max) (prima controllare P071) - ridurre P526 velocità ricerca presa al volo - ridurre P259 Pw(gen, max) (solo per P100 = 3, 4 o 5) Siemens AG 6SE7087-2JD60 14-1 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio...
  • Page 192 è minore del 25% della corrente di Controllo del cavo motore I troppo piccola motore a vuoto. Nota: solo per U800 = 1 indipendentemente dal tipo di regolazione (differenza su F012) 6SE7087-2JD60 Siemens AG 14-2 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 193 - provare riferimento e valore ist corrente di eccitazione (incl. cablaggio) - provare i limiti di tensione del circuito di eccitazione per variazioni di corrente dinamiche. - verificare il sistema di azionamento per oscillazioni di risonanza Siemens AG 6SE7087-2JD60 14-3 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio...
  • Page 194 = 34: sensore 3: strappo filo del cavo del sensore o sensore difettoso r949 = 50: sensore 4: strappo filo del cavo del sensore o sensore difettoso 6SE7087-2JD60 Siemens AG 14-4 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 195 L3 non possibile F035 L'ingresso di guasto esterno parametrizzato 1 Controllo: è stato attivato Guasto est.1 - c'è un guasto esterno - il conduttore all'ingresso digitale corrispondente è interrotto - P575 fo.no.guasto est.1 Siemens AG 6SE7087-2JD60 14-5 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio...
  • Page 196 La frequenza impulsi impostata in P340 non è Variare frequenza impulsi P340. ammissibile. Fr.imp. SS F049 Le versioni di Firmware sulla CU hanno una usare Firmware unitario versione diversa. Versione SW 6SE7087-2JD60 Siemens AG 14-6 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 197 - Controllo dell'anello cavo a fibre ottiche disturbata. Caduta messaggio - Controllo, se una SLB nell'anello è senza SIMOLINK tensione - Controllo, se una SLB nell'anello è difettosa - Controllare P741 (te.cad.MSG SLB) Siemens AG 6SE7087-2JD60 14-7 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio...
  • Page 198 Il parametro sbagliato Parametrizzazione mot., P108 velocità mot., P340 frequenza viene dato in r949 come valore di guasto. mancante impulsi) sta in un campo non permesso (in funzione del tipo di regoolazione) 6SE7087-2JD60 Siemens AG 14-8 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 199 5 opp. controllo del collegamento PMU -X300. - Controllo del collegamento CU -X103, opp. X100/35,36 (grandezza Kompakt PLUS) - Controllo "SST/SCB te.cad.MSG" P704.01 (SST1) opp. P704.02 (SST2) - Sostituire la CU (-A10), opp. l'apparecchio (grandezza Kompakt PLUS) Siemens AG 6SE7087-2JD60 14-9 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio...
  • Page 200 PSU, verificare schede t. / CU / CB e Controllo dei parametri inizializzazione CB: - indirizzo di bus CB P918.01, - da P711.01 a P721.01 parametro CB da 1 a 6SE7087-2JD60 Siemens AG 14-10 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 201 è codificato il relativo intervallo di misura. l'apparecchio (grandezza Kompakt PLUS) Cause possibili: - coppia di carico troppo grande - coppia di carico troppo instabile - generatore di rampa bloccato. Siemens AG 6SE7087-2JD60 14-11 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio...
  • Page 202 7 amplificazione errata (p.e. azionamento completamente bloccato 8 numero tratti sbagliato forma la segnalazione "nessun segnale") Controllo dei cavi di misura. Controllo dei parametri - P130 fo.val.ist velocità - P151 numero tratti dat.imp. 6SE7087-2JD60 Siemens AG 14-12 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 203 1) In fase V è presente un contatto a terra o un diodo difettoso in conduzione o l'interruttore per 'STOP EMERGENZA' (X9/5-6) è aperto (solo per apparecchi con il nr.ord..-11, ...-21,...-31). Siemens AG 6SE7087-2JD60 14-13 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio...
  • Page 204 X O O O scostamento compensazione tempo morto (1, 2, 3 come sopra) X O O O O scostamento tensione diodo (1, 2, 3 come sopra) Motore, parte di potenza e rilevamento valore ist sono troppo asimmetrici. 6SE7087-2JD60 Siemens AG 14-14 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 205 F123 vedi documentazione della scheda TB vedi documentazione della scheda TB Guasto della scheda tecnologica F124 vedi documentazione della scheda TB vedi documentazione della scheda TB Guasto della scheda tecnologica Siemens AG 6SE7087-2JD60 14-15 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio...
  • Page 206 F140 vedi documentazione della scheda TB vedi documentazione della scheda TB Guasto della scheda tecnologica F141 vedi documentazione della scheda TB vedi documentazione della scheda TB Guasto della scheda tecnologica 6SE7087-2JD60 Siemens AG 14-16 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 207 Nella EEPROM è subentrato un errore Sganciare l'apparecchio e rimettere in marcia. Se subentra di nuovo sostituire la CU (-A10) Errore nell'EEPROM opp. l'apparecchio (grandezza Kompakt PLUS). Tabella 14-1 Numeri di guasto, cause e loro rimedi Siemens AG 6SE7087-2JD60 14-17 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio...

  • Page 208: Allarmi

    - se motore e convertitore coincidono - c'è una richiesta dinamica troppo elevata. A021 E' avvenuto un accesso di sovratensione. Controllo della tensione di rete. Il convertitore lavora in modo rigenerativo Sovratensione senza possibilità di recupero. 6SE7087-2JD60 Siemens AG 14-18 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 209 (i)corrispondente (i), P572 fo.positivo Strappo filo strappo del filo (i due bit di comando sono DR/ P571 fo.negativo DR sia (siano) interrotto zero). o sbloccato (i)). Siemens AG 6SE7087-2JD60 14-19 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio...
  • Page 210 - se la limitazione di tensione per regolazione corrente eccitazione dinamica è troppo bassa, - se si ha l'emissione analogica per r160 senza amplificatore (nonostante lunghezza cavo>4m). 6SE7087-2JD60 Siemens AG 14-20 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 211 La frequenza di arrivo misurata del Verificare: convertitore esterno (o di rete) è minore della fsin < fmin frequenza minima necessaria per la - r533 sinc. freq. arrivo sincronizzazione. - cavo di sincronizzazione Siemens AG 6SE7087-2JD60 14-21 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio...
  • Page 212 DP nel messaggio configurazione stimmen non coincidono con le combinazioni byte di riconoscimento consentite. (Vedi anche il Compendio capitolo 8, tabella 8.2-12) Effetto: Nessuna rappresentazione di collegamento con il master PROFIBUS. 6SE7087-2JD60 Siemens AG 14-22 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 213 Allarme CB Corrisponde a A84 della 1.scheda CB A093 vedi manuale d'uso della scheda CB vedi manuale d‘uso della scheda CB allarme della 2°schedaCB. Allarme CB Corrisponde a A85 della 1°schedaCB Siemens AG 6SE7087-2JD60 14-23 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio...
  • Page 214 TB vedi manuale d‘uso della scheda TB Allarme 2 TB A115 vedi manuale d'uso della scheda TB vedi manuale d‘uso della scheda TB Allarme 2 TB 6SE7087-2JD60 Siemens AG 14-24 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 215 TB Allarme 2 TB A128 vedi manuale d'uso della scheda TB vedi manuale d‘uso della scheda TB Allarme 2 TB Tabella 14-2 Numeri allarme, cause e loro rimedi Siemens AG 6SE7087-2JD60 14-25 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio...

  • Page 216: Errori Fatali (Ff)

    è sconosciuto) FF15 Stack-Overflow (C-Compiler Stack) Sostituire scheda CSTACK_OVERFLOW FF16 - sostituire il Firmware - sostituire CU, opp. sostituire l‘apparecchio NMI errore (grandezza Kompakt PLUS) Tabella 14-3 Errori fatali 6SE7087-2JD60 Siemens AG 14-26 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 217: Aspetti Ambientali

    Le parti in plastica sono contrassegnate secondo DIN 54840 e previste con il simbolo di riciclaggio. Trascorsa la durata di vita lo smaltimento del prodotto deve essere eseguito secondo le relative prescrizioni nazionali valide. Siemens AG 6SE7087-2JD60 15-1 SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 219 Fan fuses (only type D)................... 7-20 PARAMETERIZATION..................8-1 Parameter menus ..................... 8-1 Changeability of parameters................8-5 Parameter input with DriveMonitor ..............8-6 8.3.1 Installation and connection ................8-6 8.3.1.1 Installation......................8-6 8.3.1.2 Connection......................8-6 Siemens AG 6SE7087-2JD60 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Page 220 CONTROL WORD AND STATUS WORD............. 10-1 10.1 Description of the control word bits ..............10-1 10.2 Description of the status word bits..............10-11 MAINTENANCE ..................... 11-1 11.1 Replacing the fan.................... 11-2 11.2 Replacing the PMU..................11-4 6SE7087-2JD60 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 221 Corrosion protection agent ................13-20 13.1.4 Protection against condensation ..............13-21 13.1.5 Notes on materials..................13-22 FAULTS AND ALARMS ................14-1 14.1 Faults ......................14-1 14.2 Alarms......................14-18 14.3 Fatal errors (FF).................... 14-26 ENVIRONMENTAL FRIENDLINESS............. 15-1 Siemens AG 6SE7087-2JD60 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...

  • Page 223: Definitions And Warnings

    NOTE For the purpose of this documentation, "Note" indicates important information about the product or about the respective part of the documentation which is essential to highlight. Siemens AG 6SE7087-2JD60 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Page 224 Should further information be desired or should particular problems arise which are not covered sufficiently for the purchaser's purposes, the matter should be referred to the local SIEMENS sales office. The contents of this documentation shall not become part of or modify any prior or existing agreement, commitment or relationship.
  • Page 225 ♦ b = ESD table ♦ c = ESD shoes ♦ d = ESD overall ♦ e = ESD chain ♦ f = Cubicle ground connection Sitting Standing Standing / Sitting Fig. 1-1 ESD protective measures Siemens AG 6SE7087-2JD60 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Page 226 During operation, all covers and doors shall be kept shall be complied with. closed. The climatic conditions shall be in conformity with EN 7. Maintenance and servicing 50178. The manufacturer's documentation shall be followed. KEEP SAFETY INSTRUCTIONS IN A SAFE PLACE! 6SE7087-2JD60 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 227: Description

    24 V power supply U2/T1 U1/L1 Motor V2/T2 V1/L2 connec- W2/T3 W1/L3 tion Rectifier Pre-charging DC link Inverter C / L+ D / L - Fig. 2-1 Circuit principle of the frequency converter Siemens AG 6SE7087-2JD60 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...

  • Page 229: First Start-Up

    24 V supply or the line voltage. After the 24 V supply or the line electronics power supply has been started, the unit voltage initializes itself. The action can take several seconds. The drive status is subsequently shown on the PMU. Siemens AG 6SE7087-2JD60 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Page 230 It is recommended not to couple the driven machine until the function test has been successfully completed. Further start-up and parameterization according to your specific requirements siehe "Ans 6SE7087-2JD60 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 231: Transport, Storage, Unpacking

    The units and components can be installed and commissioned after they have been unpacked and checked to ensure that everything is complete and that they are not damaged. Siemens AG 6SE7087-2JD60 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...

  • Page 233: Installation

    The ambient climate of the units must not exceed the values of DIN IEC 721-3-3 class 3K3. For cooling air temperatures of more than 40°C (104°F) and installation altitudes higher than 1000 m, derating is required. Siemens AG 6SE7087-2JD60 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Page 234 ♦ One M6 screw for types A to C, two M6 screws for type D, for fixing at the bottom ♦ Dimension drawing for types A, B and for types C, D. 6SE7087-2JD60 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 235 90 mm 45 mm 180 mm 180 mm 350 mm 270 mm Type C Type D Side view Front view (without front panel) Fig. 5-3 Dimension drawings for installation of types C, D Siemens AG 6SE7087-2JD60 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...

  • Page 236: Installing The Optional Boards

    Position of the slots for Compact and chassis type units NOTE Mounting position 2 can be used for technology boards (T100, T300, TSY). Mounting positions 2 and 3 can also be used for communication boards SCB1 and SCB2. 6SE7087-2JD60 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 237 Screw the optional board tight at the fixing points in the front section of the optional board using the two screws attached. NOTE The optional board must be pressed tightly onto the plug connector, it is not sufficient to simply tighten the screws! Siemens AG 6SE7087-2JD60 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Page 238 ♦ Secure the CU board/adaption board at the handles with the fixing screws. Re-connect the previously removed connections. Check that all the connecting cables and the shield sit properly and are in the correct position. 6SE7087-2JD60 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 239: Installation In Conformance With Emc Regulations

    SIMOVERT MASTERDRIVES through a large surface area. The shield must not be interrupted, e.g. using intermediate terminals. Pre-assembled cables with multiple shields should be used for encoders and resolvers (see Catalog DA65). Siemens AG 6SE7087-2JD60 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Page 240 SIMOVERT MASTERDRIVES. Whether an additional filter has to be installed for further consumers, depends on the control used and the wiring of the remaining cabinet. 6SE7087-2JD60 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 241 (through the largest possible surface area). The motor feeder cables also have to be shielded inside the cabinet or at least shielded using grounded partitions. Suitable motor feeder cable e.g. Siemens PROTOFLEX-EMV-CY (4 x 1.5 mm ... 4 x 120 mm ) with Cu shield.
  • Page 242 Examples for applying the basic EMC rules Connect at both ends to the cabinet housing through the largest possible surface area! Shield rail Cable retaining bar Fig. 6-2 Connecting the motor cable shield where the cable enters the cabinet 6SE7087-2JD60 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 243 ♦ UNI IRIS Dicht or UNI EMV Dicht, Messrs. Pflitsch, Hückeswagen It is not permissible to use plastic motor terminal boxes! Shield clamp Cable con- nector Fig. 6-4 Connecting the signal cable shields for SIMOVERT MASTERDRIVES Siemens AG 6SE7087-2JD60 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Page 244 Intermediate terminals cabinet housing through the largest possible surface area! Fig. 6-5 Connecting signal cable shields in the cabinet Wherever possible, intermediate terminals should not be used as they reduce the shielding effect! 6SE7087-2JD60 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 245: Connecting-Up

    ♦ Rated residual current of the residual-current protective device ≥ 300 mA ♦ Short motor cables (l < 20 m) ♦ No radio-interference suppression filter built in ♦ Only one converter connected per residual-current protective device Siemens AG 6SE7087-2JD60 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Page 246 Motor connection X2 T1 T2 T3 Shield connection U2 V2 W2 PE2 for control cables and tachometer cables Cable connecting adapter for EMC (option) Fig. 7-1 Connection overview of types A, B and C 6SE7087-2JD60 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 247 (Connection 2). (For supply voltage range, see terminal). Transformer terminals Connection 2 Connection 1 Fan- transformer Fig. 7-3 Transformer location (only for converters, type of construction D) Siemens AG 6SE7087-2JD60 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...

  • Page 248: Power Connections

    3822 AJT, LPJ 600 60 3800-2UK 25-4CD60 54 80 1820-0 3824 AJT, LPJ 600 70 3900-2UK 27-0CD60 69 80 1820-0 3824 AJT, LPJ 600 90 3900-2UK 28-1CD60 81 100 1021-0 100 3830 AJT, LPJ 600 100 3900-2UK 6SE7087-2JD60 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 249 AJT, LPJ 600 3700- 5US00 24-7ED61 63 1818-0 63 3822 AJT, LPJ 600 3800- 2US00 26-0ED61 80 1820-0 100 3830 AJT, LPJ 600 3800- 7US00 27-2ED61 80 1820-0 100 3830 AJT, LPJ 600 3900- 2US00 Siemens AG 6SE7087-2JD60 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Page 250 WARNING semiconductors. If the units are connected to the supply system without a main contactor which can interrupt the incoming supply in the event of a fault, the unit may suffer further damage. 6SE7087-2JD60 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 251 +24 V (in) 24 V voltage supply Connectable cross-section: 1.5 mm² (AWG 16) Terminal 1 is at the front when installed. Table 7-3 Connection of external aux. voltage supply DC24 V, main contactor control Siemens AG 6SE7087-2JD60 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...

  • Page 252: Terminal Strip X9 (Only For Units With A Rated Input Voltage Of 3-Ph. Ac 200 - 230 V)

    Connectable cross-section: 2.5 mm² (AWG 12) Table 7-4 Connection of external aux. voltage supply DC24 V and main contactor control (only for units for voltage supply 3-phase AC 200 V to 230 V) 6SE7087-2JD60 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 253: Terminal Strip X9 (Only For Units With A Rated Input Voltage Of 3-Ph. 380 - 480 V With "Safe Stop" Option)

    (AWG 16) Table 7-5 Connection of external aux. voltage supply DC 24 V, safe stop, main contactor control The power terminals may still be live even if the "Safe STOP" function WARNING is activated! Siemens AG 6SE7087-2JD60 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Page 254 24 V supply must deliver at least 22 V at terminal X9:1/2 to ensure that the relay picks up reliably (internal voltage drop). Terminal strip - X9 5 6 7 8 9 electronic Optocoupler / fibre optics supply 6SE7087-2JD60 Siemens AG 7-10 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 255 X101.6 --> P654 = 120; P796 = 0 (comparison value) Fig. 7-4 Sample application of "safe stop" function with contactor safety combination for monitoring a moving protective device in Safety Category 3 to EN 954-1 Siemens AG 6SE7087-2JD60 7-11 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Page 256 If contacts in the safety relay are sticking, the checkback contacts do not close and the safety combination on the right deenergizes main contactor K1 via delayed contacts 47/48 when the set delay period expires. 6SE7087-2JD60 Siemens AG 7-12 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 257: Control Connections

    EN 50178 (PELV circuit = Protective Extra Low Voltage). The earth of the control connections is connected inside the unit to the NOTE PE conductor (earth) (PELV current circuit). Siemens AG 6SE7087-2JD60 7-13 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Page 258 For contact assignment refer to section "Switch settings for slide switch design" ♦ Switches S4 or S41 and S42 are fitted. The contact assignment differs depending on the switch design (see section "Switch settings"). 6SE7087-2JD60 Siemens AG 7-14 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 259 Mot. temp BS 0...+20 mA Motor Analog output 2 temperature Mot.temp sensor KTY84 or PTC thermistor *) Contact assignment according to switch design, see section "Switch settings" Fig. 7-6 Overview of the standard connections Siemens AG 6SE7087-2JD60 7-15 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Page 260 USS bus connection SCom2 RS485 M RS485 Reference potential RS485 Connectable cross-section: 0.14 mm to 1.5 mm (AWG 16) Terminal 1 is at the top when installed. Table 7-6 Control terminal strip X101 6SE7087-2JD60 Siemens AG 7-16 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 261 PTC: R cold ≤ 1.5 k Ω - Temp Minus (-) connection KTY84/PTC Connectable cross-section: 0.14 mm to 1.5 mm (AWG 16) Terminal 23 is at the top when installed. Table 7-8 Control terminal strip X103 Siemens AG 6SE7087-2JD60 7-17 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Page 262 5 V aux. voltage supply +5 V, Imax = 200 mA RS232 TxD Transmit data via RS232 RS232 RS485 N Data via RS485 RS485 M_RS232/485 Digital ground (choked) Table 7-9 Serial interface X300 6SE7087-2JD60 Siemens AG 7-18 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 263 AI2: Current input closed AO1: Current output closed AO1: Voltage output closed AO2: Current output closed AO2:Voltage output Contacts S41 (4, 5, 6) and contacts S42 (4, 5, 6) are not used. NOTE Siemens AG 6SE7087-2JD60 7-19 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...

  • Page 264: Fan Fuses (Only Type D)

    Manufacturer: FNQ-R Bussmann Line voltage 3 AC 500 V to 600 V Order No. Fan Fuse 6SE70.. (F101 / F102) 23-0FD61 FNQ-R-6/10 23-0FD61-1AA1 23-4FD61 FNQ-R-6/10 23-4FD61-1AA1 24-7FD61 FNQ-R-6/10 24-7FD61-1AA1 Manufacturer: FNQ-R Bussmann 6SE7087-2JD60 Siemens AG 7-20 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 265 3 AC 600 V 575 V 660 V 3 AC 660 V 575 V 660 V 3 AC 690 V 690 V 3 AC 790 V 690 V Table 7-10 Connecting the fan transformer Siemens AG 6SE7087-2JD60 7-21 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...

  • Page 267: Parameterization

    It is possible for one parameter to belong to several menus. The parameter list indicates which individual menus a parameter belongs to. Assignment is effected via the menu number allocated to each menu. SIEMENS AG 6SE7087-2JD60 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Page 268 By entering a password in P359, access to the menus in the gray shaded area can be prohibited to unauthorized persons 1) only MASTERDRIVES Motion Control P358 Key P359 Lock Fig. 8-1 Parameter menus 6SE7087-2JD60 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 269 Used to define the power section (only necessary for units of definition the Compact and chassis type) • When selected, the unit switches to status 0 "Power section definition" Table 8-1 Main menus SIEMENS AG 6SE7087-2JD60 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Page 270 In order to prevent undesired parameterization of the units and to protect your know-how stored in the parameterization, it is possible to restrict access to the parameters by defining your own passwords with the parameters: ♦ P358 key and ♦ P359 lock. 6SE7087-2JD60 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 271: Changeability Of Parameters

    SCom1 (e.g. OP1S) "Operation" (14) P222 Src n(act) cannot be changed on account of the drive status Table 8-3 Influence of drive status (r001) and parameter access (P053) on the changeability of a parameter SIEMENS AG 6SE7087-2JD60 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...

  • Page 272: Parameter Input With Drivemonitor

    NOTICE DriveMonitor must not be operated via the Sub-D socket X300 if the SST1 interface parallel to it is already being used for another purpose, e.g. bus operation with SIMATIC as the master. 6SE7087-2JD60 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 273: Establishing The Connection Between Drivemonitor And The Device

    8.3.2 Establishing the connection between DriveMonitor and the device 8.3.2.1 Setting the USS interface You can configure the interface with menu Tools ONLINE Settings. Fig. 8-3 Online settings SIEMENS AG 6SE7087-2JD60 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Page 274 RS232/RS485 ♦ Tab card "Extended" Request retries and Response timeout; here you can increase the values already set if communication errors occur frequently. Fig. 8-4 Interface configuration 6SE7087-2JD60 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 275: Starting The Uss Bus Scan

    Fig. 8-6 Search for online drives During the search the USS bus is scanned with the set baudrate only. The baud rate can be changed via "Tools ONLINE Settings", see section 8.3.2.1. SIEMENS AG 6SE7087-2JD60 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...

  • Page 276: Creating A Parameter Set

    You can generate databases for (new) software versions that are not listed when you start online parameterization. ♦ You must only specify the bus address of the drive during online operation (switchover with button Online/Offline) 6SE7087-2JD60 Siemens AG 8-10 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 277 P703 of the drive at all times. Fig. 8-8 Create file; Drive properties After confirming the drive properties with ok you have to enter the name and storage location of the download file to be created. SIEMENS AG 6SE7087-2JD60 8-11 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...

  • Page 278: Parameterization

    Meaning of the index of the parameter Parameter Display of the current parameter value. You can change this by double- value clicking on it or selecting and pressing Enter. Physical dimension of the parameter, if there is one 6SE7087-2JD60 Siemens AG 8-12 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 279 Fig. 8-9 Drive window/parameter list The DriveMonitor drive window has a directory tree for navigation purposes (Fig. 8-9 [2]). You can deselect this additional operating tool in menu View - Parameter selection. SIEMENS AG 6SE7087-2JD60 8-13 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Page 280 To do so, you have to change to offline mode. In that way, you can create an individually adapted download file, which you can load into the device later. 6SE7087-2JD60 Siemens AG 8-14 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 281 Drive Navigator This is used to quickly access important functions of the DriveMonitor. Settings for Drive Navigator under Tools -> Options (Fig. 8-11): Fig. 8-10 Drive Navigator Fig. 8-11 Options menu display SIEMENS AG 6SE7087-2JD60 8-15 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...

  • Page 282: General Diagnostics

    Toolbar of the Drive Navigator Assisted commissioning Direct to parameter list General diagnostics Save drive parameters to a file Download parameter file to drive Load standard application Assisted F01 technology COMM Basic positioner operating screens 6SE7087-2JD60 Siemens AG 8-16 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 283 Both the warning and the fault number as well as plain text are displayed. Fig. 8-12 General diagnostics Via the Extended Diagnostics button you can reach the next diagnostics window. Fig. 8-13 Extended diagnostics SIEMENS AG 6SE7087-2JD60 8-17 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...

  • Page 284: Parameter Input Via The Pmu

    Raise key Seven-segment display for: Drive statuses Alarms and Reversing key faults ON key Parameter numbers Toggle key OFF key Parameter indices Lower key X300 Parameter values Fig. 8-14 PMU parameterizing unit 6SE7087-2JD60 Siemens AG 8-18 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 285 4 figures (right-hand figure flashes if there are any further invisible figures to the right) Table 8-4 Operator control elements on the PMU SIEMENS AG 6SE7087-2JD60 8-19 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Page 286 Parameter changes made using the PMU are always safely stored in the EEPROM (protected in case of power failure) once the toggle key has been depressed. 6SE7087-2JD60 Siemens AG 8-20 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 287 P053 Select P060 P053 P060 Set P060 to 0002 and select "Fixed settings" menu P060 P060 Select P970 P060 P366 P970 Set P970 to 0000 and start parameter reset ∇ P970 °009 SIEMENS AG 6SE7087-2JD60 8-21 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...

  • Page 288: Parameter Input Via The Op1S

    Order numbers Components Order Number OP1S 6SE7090-0XX84-2FK0 Connecting cable 3 m 6SX7010-0AB03 Connecting cable 5 m 6SX7010-0AB05 Adapter for installation in cabinet door incl. 5 m cable 6SX7010-0AA00 6SE7087-2JD60 Siemens AG 8-22 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 289 Raise key ON key OFF key Lower key Key for toggling between control levels Jog key 0 to 9: number keys Reset key (acknowledge) Reset Sign key Fig. 8-15 View of the OP1S SIEMENS AG 6SE7087-2JD60 8-23 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...

  • Page 290: Connecting, Run-Up

    Compact PLUS type and into Sub D socket X300 on units of the Compact and chassis type. SIEMENS Fault USS-Bus Reset X300 OP1S Connecting cable OP1S-side: Unit side: 9-pole SUB-D cocket 9-pole SUB-D connector Fig. 8-16 The OP1S directly connected to the unit 6SE7087-2JD60 Siemens AG 8-24 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 291: Run-Up

    OP1S without any further preparatory measures. When a bus system is started up with the OP1S, the slaves must first be configured individually. The plugs of the bus cable must be removed for this purpose. SIEMENS AG 6SE7087-2JD60 8-25 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Page 292 The operator is then asked if downloading is to be discontinued. Download Download Error: VectorControl 00 *1909199701 *1909199701 Different Stop download? MASTERDRIVES VC MASTERDRIVES VC #yes Yes: Downloading is discontinued. Downloading is carried out. 6SE7087-2JD60 Siemens AG 8-26 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 293: Parameterizing Steps

    (see section 9.4) or with one of the specified quick procedures. By activating a fixed setting (P060 = 2) the parameters of the unit can also be reset to the original values. Siemens AG 6SE7087-2JD60 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Page 294 Factory settings (parameter reset) (P060 = 2) (P060 = 8) Parameterizing with existing parameter files (download, P060 = 6) Parameterizing with parameter modules(quick parameterization, P060 = 3) Fig. 9-1 Detailed and quick parameterization 6SE7087-2JD60 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 295: Parameter Reset To Factory Setting

    SST frame failure Table 9-2 The factory setting is made either via interface SST1 or SST2: Parameters that are not changed by the factory setting either. None of the indices of the parameters is changed. Siemens AG 6SE7087-2JD60 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Page 296 Parameters that are not changed by the factory setting either. None of the indices of the parameters is changed. NOTE Parameter factory settings which are dependent on converter or motor parameters are marked with '(~)' in the block diagrams. 6SE7087-2JD60 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 297 Start parameter reset P970 = 0 0: Parameter reset 1: No parameter change Unit carries out parameter reset and then leaves the "Fixed settings" menu Fig. 9-2 Sequence for parameter reset to factory setting Siemens AG 6SE7087-2JD60 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Page 298 All other factory setting values are not dependent on P366 and can be taken from the parameter list or from the block diagrams (in the Compendium). The factory settings for Index 1 (i001) of the respective parameter are displayed in the parameter list. 6SE7087-2JD60 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 299 (values 0 and 1) Kxxxx = Connector = freely assignable 16-bit signal (4000h = 100 %) KKxxxx = Double connector = freely assignable 32-bit signal (4000 0000h = 100 %) Siemens AG 6SE7087-2JD60 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Page 300 Src ON/OFF1 -180- P555 Src1 OFF2(electr) -180- P567 Src3 Fault Reset -180- P575 Src No ExtFault1 -180- P580 Src FixSetp Bit0 -190- P588 Src No Ext Warn 1 -190- P590 Src BICO DSet -190- 6SE7087-2JD60 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 301: Quick Parameterization Procedures

    Since quick parameterization includes the factory settings for all parameters, all previous parameter settings are lost. Quick parameterization incorporates an abridged drive setting, (e.g. pulse encoder always with pulse number/revolution 1024). The complete procedure is given in the "Drive setting" section. Siemens AG 6SE7087-2JD60 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Page 302 The parameter numbers of the user menu are entered in P360. Reference is made in the function diagrams to the respective function diagram numbers (Sheet [xxx]) of the detail diagrams (in the Compendium). 6SE7087-2JD60 Siemens AG 9-10 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 303 (P100 = 3, 4, 5) has been selected or if speed feedback is used (P100 = 0). In the case of motor outputs higher than approx. 200 kW one of the vector control types should be used. Siemens AG...
  • Page 304 440/480 V 26.5-27.0 / 15.3-15.6 A 15.0-15.2 A SF 1.1 WARNING! P114 = ? INCORRECT SETTINGS CAN BE DANGEROUS! For vector control only: P100=1,2 Process-related boundary conditions for control 0: Standard drives (default) 1: Torsion, gear play 2: Acceleration drives...
  • Page 305 1: Parameter change in acordance with selected combination of parameter modules (automatic factory setting according to P366) (followed by automatic parameterization as for P115 = 1) Return to the user menu P060 = 0 End of quick parameterization Siemens AG 6SE7087-2JD60 9-13 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Page 306 >= 100 seconds. Example: for a 1LA5063 motor, 2-pole design, the value 480 seconds has to be set. The thermal time constants for Siemens standard motors are given in the following table in seconds: 6SE7087-2JD60 Siemens AG...
  • Page 307 3600 3600 4200 4200 1LL831. 1500 1500 1800 1800 2100 2100 1LL835. 1800 1800 2100 2100 2400 2400 1LL840. 2100 2100 2100 2100 2400 2400 1LL845. 2400 2100 2400 2400 2700 2700 Siemens AG 6SE7087-2JD60 9-15 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Page 308 2400 2700 3000 3300 2400 3000 2700 3300 2400 3300 3000 3300 2400 2700 3000 2700 2400 2400 3300 4200 2100 3600 3600 3600 3000 3600 4200 4500 3300 4200 4500 4800 6SE7087-2JD60 Siemens AG 9-16 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 309 NOTE If 1PH7, 1PL6, or 1PH4 motors are parameterized in the list selection (P097), both the motor cooling (P382) and the thermal motor time constant (P383) are assigned the correct default values. Siemens AG 6SE7087-2JD60 9-17 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Page 310 For this purpose, the procedures of the "Drive setting" have to be observed. If one of the vector control types (P100 = 3, 4, 5) of a converter without a sinusoidal output filter and of an induction motor without an encoder or with a pulse encoder (correct number of pulses in P151) is used, the motor identification procedure can be shortened.
  • Page 311 05.2006 Parameterizing Steps Siemens AG 6SE7087-2JD60 9-19 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Page 312 Parameterizing Steps 05.2006 6SE7087-2JD60 Siemens AG 9-20 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 313 05.2006 Parameterizing Steps Siemens AG 6SE7087-2JD60 9-21 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Page 314 Parameterizing Steps 05.2006 6SE7087-2JD60 Siemens AG 9-22 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 315 05.2006 Parameterizing Steps • • • • • • • • • • • • Siemens AG 6SE7087-2JD60 9-23 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Page 316 Parameterizing Steps 05.2006 • • • • • • • • • • • • 6SE7087-2JD60 Siemens AG 9-24 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 317 05.2006 Parameterizing Steps • • • • • • • • • • • • Siemens AG 6SE7087-2JD60 9-25 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Page 318 Parameterizing Steps 05.2006 6SE7087-2JD60 Siemens AG 9-26 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 319 05.2006 Parameterizing Steps • • • • • • • • • • • Siemens AG 6SE7087-2JD60 9-27 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Page 320 Parameterizing Steps 05.2006 6SE7087-2JD60 Siemens AG 9-28 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 321 05.2006 Parameterizing Steps Siemens AG 6SE7087-2JD60 9-29 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Page 322 Parameterizing Steps 05.2006 6SE7087-2JD60 Siemens AG 9-30 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 323 05.2006 Parameterizing Steps Siemens AG 6SE7087-2JD60 9-31 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Page 324 Parameterizing Steps 05.2006 6SE7087-2JD60 Siemens AG 9-32 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 325 05.2006 Parameterizing Steps Siemens AG 6SE7087-2JD60 9-33 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Page 326 Parameterizing Steps 05.2006 6SE7087-2JD60 Siemens AG 9-34 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 327 05.2006 Parameterizing Steps Siemens AG 6SE7087-2JD60 9-35 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Page 328 Parameterizing Steps 05.2006 6SE7087-2JD60 Siemens AG 9-36 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 329 Connector (16-bit signal; 4000h = 100 %) KKxxxx = Double connector (32-bit signal; 4000 0000h = 100 %) v/f characteristic + n/f-control: Setpoint connector parameter (Setp-KP) = P443 T-control + n/f control: Setpoint connector parameter (Setp-KP) = P486 Siemens AG 6SE7087-2JD60 9-37 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...

  • Page 330: Parameterizing With User Settings

    NOTE If you are interested in the provision and implementation of fixed settings tailored to your own requirements, please get in contact with your nearest SIEMENS branch office. P060 = 2 Select "Fixed settings" menu Select desired factory setting P366 = ? 0...4: Factory settings...

  • Page 331: Parameterizing By Loading Parameter Files (Download P060 = 6)

    Type of construction Terminal Bus operation Optional board CBx e. g. X448 e. g. CBP for Profibus for CBP Automation unit (e. g. SIMATIC S7) Fig. 9-4 Parameter transfer from various sources by download Siemens AG 6SE7087-2JD60 9-39 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Page 332 For further information, see under "Upload / Download" in the "Parameterization" section. 6SE7087-2JD60 Siemens AG 9-40 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 333: Parameterization By Running Script Files

    (You can write the script files using a simple text editor, such as WordPad.) NOTE Please refer to the online help for the scriptfiles. Siemens AG 6SE7087-2JD60 9-41 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...

  • Page 334: Motor List

    116.0 0.800 50.4 1PH7186-2_F_ 1750 59.0 169.0 0.800 50.0 1PH7186-2_L_ 2900 97.3 206.0 0.780 52.0 1PH7224-2_B_ 14.0 88.0 0.870 41.5 1PH7224-2_D_ 1150 38.9 160.0 0.810 49.4 1PH7224-2_U_ 1750 58.9 203.0 0.840 43.4 6SE7087-2JD60 Siemens AG 9-42 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 335 0.78 50.0 1PH4133-4_F_ 1750 60.2 36.0 0.82 33.3 1PH4135-4_F_ 1750 59.8 52.0 0.79 42.3 1PH4137-4_F_ 1750 59.9 63.0 0.81 36.5 1PH4163-4_F_ 1750 59.3 88.0 0.78 47.7 1PH4167-4_F_ 1750 59.4 107.0 0.80 41.1 Siemens AG 6SE7087-2JD60 9-43 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Page 336 24.7 1PL6288-_ _D_ 1150 38.9 765.0 3607 0.89 32.4 1PL6288-_ _F_ 1750 59.0 924.0 3055 0.91 25.1 106 to for future applications Table 8 Motor list 1PH7 (=1PA6) / 1PL6 / 1PH4 6SE7087-2JD60 Siemens AG 9-44 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 337: Detailed Parameterization

    To check the input data, the values for the converter supply voltage in P071 and the converter current in P072 should be checked after returning to the parameter menu. They must tally with the data given on the unit rating plate. Siemens AG 6SE7087-2JD60 9-45 SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 338 37.5 6SE7024-7ED61 47.0 6SE7026-0ED61 59.0 6SE7027-2ED61 72.0 3AC 500 V to 600 V Order number In [A] 6SE7014-5FB61 6SE7016-2FB61 6SE7017-8FB61 6SE7021-1FB61 11.0 6SE7021-5FB61 15.1 6SE7022-2FC61 22.0 6SE7023-0FD61 29.0 6SE7023-4FD61 34.0 6SE7024-7FD61 46.5 6SE7087-2JD60 Siemens AG 9-46 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 339: Board Configuration

    Enter the CB parameters 1 to 11 necessary for the inserted P711.1...2 = ? communications boards CBx The necessary CB parameters and their significance can be P721.1...10 = ? derived from the function diagrams of the individual communications boards. Siemens AG 6SE7087-2JD60 9-47 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Page 340 Enter the SIMOLINK cycle time in ms P749.1...8 = ? Enter the SLB read addresses Communications board (e.g. Profibus-DP) CBx inserted ? P918.1...2 = ? Enter the CB bus addresses P060 = 1 Return to the parameter menu 6SE7087-2JD60 Siemens AG 9-48 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 341 Mainboards or Control Unit 110 to 119 Sensor Board (SBx) 120 to 129 Serial Communication Board (Scx) 130 to 139 Technology Board 140 to 149 Communication Board (Cbx) 150 to 169 Special boards (Ebx, SLB) Siemens AG 6SE7087-2JD60 9-49 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Page 342 Control Unit Vector Control CUMC Control Unit Motion Control CUMC+ Control Unit Motion Control Compact PLUS CUVC+ Control Unit Vector Control Compact PLUS CUPM Control Unit Motion Control Performance 2 CUMP Control Unit Motion Control Compact PLUS Performance 2 CUSA...

  • Page 343: Drive Setting

    In addition, the motor control (V/f open-loop control or vector control) and the pulse frequency are selected. If required, the parameters necessary for the motor model can be calculated automatically.
  • Page 344 . WARNING During motor identification (P115 = 2...7) inverter pulses are released and the drive rotates! For reasons of safety, identification should first be carried out without coupling of the load. 6SE7087-2JD60 Siemens AG 9-52 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 345 4: Speed control with tachometer (n control) 5: Torque control (T control) Note: For motor ratings over approx. 200 kW one of the vector control types should be used (P100 > 2). Enter the rated motor voltage in V P101 = ? as per rating plate...
  • Page 346 See next section for description P115 = 1 Calculate motor model for "Automatic parameterization" Reference values P350 to P354 are set to the rated motor values. The motor parameters and controller settings are calculated. 6SE7087-2JD60 Siemens AG 9-54 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 347 1: Parabolic characteristic (fans/pumps) Release the edge modulation systems (FLM) P339 = ? All systems Edge modulation systems from 60 Hz Edge modulation systems from 100 Hz No edge modulation systems Overmodulated space vector modulation Siemens AG 6SE7087-2JD60 9-55 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Page 348 The sampling times T1...T19 are multiples of sampling time T0 Note: A very short sampling time T0 can lead to a calcu- lation time overload if several function blocks are activated at the same time! 6SE7087-2JD60 Siemens AG 9-56 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 349 Non- plausible parameter settings result in a fault. The erroneously set parameters are entered in parameter r949 (fault value). P128 = ? Enter the maximum output current in A Siemens AG 6SE7087-2JD60 9-57 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Page 350 The converter must be turned on within 20 secs! Analog tachometer? Analog tachometer present? Adjust tachometer Adjust Tachometer to ATI: See operating instructions for ATI tachometer Tachometer to terminal strip: See function diagrams for analog inputs 6SE7087-2JD60 Siemens AG 9-58 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 351 After "P" is pressed, the alarm message "A080" appears. The converter must be switched on within 20 seconds! Wait until the converter is powered-down Wait (Operating status "Ready for ON" (°009)) For fault "Fxxx", see chapter "Faults and alarms" Finished Siemens AG 6SE7087-2JD60 9-59 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...

  • Page 352: Notes Regarding Parameterization

    P353 must be set accordingly (P352 is calculated automatically). If a rotational frequency in Hz is to be used as the reference (calculated using the pole pair number P109), P352 must be set. 6SE7087-2JD60 Siemens AG 9-60 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 353 (e.g. via connectors) up to twice the rated motor values is possible. If this is not sufficient, you must change to the "Drive setting" menu (P060 = 5) to change the reference quantities. Siemens AG 6SE7087-2JD60 9-61 SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 354 The following parameters are only effective for these synchronous motors: P75 to P88; P155 to r168, P187, P258, P274, P297, P298, P301, r302, P306 to P312. 6SE7087-2JD60 Siemens AG 9-62 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 355 P095 = Motor type P097 = Motor number P100 = Control type P101...P109 = Motor rating plate data P339 = Release of modulation system P340 = Pulse frequency P357 = Sampling time Siemens AG 6SE7087-2JD60 9-63 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Page 356 (not a cable short circuit). 2) Fault is only triggered on cable break or cable short-circuit. 3) Fault or alarm on violation of the temperature limit.. 4) Fault is only triggered on cable short-circuit. 6SE7087-2JD60 Siemens AG 9-64 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 357: Drive Setting According To Process-Related Boundary Conditions

    5: Efficiency optimization at partial load by flux reduction (low dynamic loading drives) 6: High start-up torque (heavy-duty start-up) 7: Dynamic torque response in the field-weakening range (e.g. motor test beds) Siemens AG 6SE7087-2JD60 9-65 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Page 358 / Tn The start-up time is the time taken by the drive to accelerate to rated speed when the rated torque is specified. This is determined during automatic speed controller optimization. 6SE7087-2JD60 Siemens AG 9-66 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 359: Changes To The Function Selection Parameter (P052) Vc(Former)

    Drive Setting Board configuration HW Config. Drive setting Drive Setting Download Download Upread Download Power section definition MLFB input 1) Selection in the factory setting menu (P366 Factory setting type, activation with P970) Siemens AG 6SE7087-2JD60 9-67 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Page 360 When P060 = 0 (User parameter) is selected, apart from parameters P053, P060 and P358, only those parameters whose numbers have been entered in indices 4 to 100 of parameter P360 are visible. 6SE7087-2JD60 Siemens AG 9-68 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 361: Control Word And Status Word

    If the OFF1 command is withdrawn again when the drive is ramping- down, (e.g. as the result of an ON command), ramp-down is interrupted, and the drive goes back into the RUN (014) condition. Siemens AG 6SE7087-2JD60 10-1 SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 362 The inverter pulses are inhibited after the OFF delay time (P801) has expired, and the main/bypass contactor, if used, is opened. If the OFF3 command is withdrawn while the drive is decelerating, the drive still continues to accelerate. 6SE7087-2JD60 Siemens AG 10-2 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 363 ♦ The ramp-function generator output is set to setpoint = 0. Result Bit 5: Ramp-function generator hold command (L "RFG hold") Condition LOW signal in the RUN (014) condition. ♦ The actual setpoint is "frozen at the ramp-function generator output". Result Siemens AG 6SE7087-2JD60 10-3 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Page 364 The ON/OFF1 command (bit 0) is ignored if inching is active. The system must wait until the de-energization time (P603) has expired. Condition LOW signal ♦ An OFF1 command is automatically executed (refer to control word Result bit 0). 6SE7087-2JD60 Siemens AG 10-4 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 365 Bit 15: Command external fault 1 (L "External fault 1") Condition LOW signal ♦ FAULT (007) and fault message (F035). Result The inverter pulses are inhibited, the main contactor/bypass contactor, if used, is opened. Siemens AG 6SE7087-2JD60 10-5 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Page 366 HIGH signal, TSY (option) available and P100 = 2 (V/f characteristic for textile applications). ♦ For line synchronization (P534 = 2): HIGH signal, TSY (option) P100 = 1, 2 or 3 ♦ The command enables the synchronizing function. Result 6SE7087-2JD60 Siemens AG 10-6 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 367 LOW signal, P100 (open-loop/closed-loop control type) = 3, 4 (closed- loop frequency/speed control), and the drive converter inverter pulses are enabled. ♦ Master drive: The closed-loop control operates as closed-loop Result speed or frequency control (closed-loop frequency/speed control). Siemens AG 6SE7087-2JD60 10-7 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Page 368 Bit 31: Main contactor checkback signal command (H "main contactor checkback signal") HIGH signal, corresponding to the wiring and parameterization of the Condition main contactor (option). The checkback time can be set in P600. ♦ Checkback signal, "main contactor energized" (closed). Result 6SE7087-2JD60 Siemens AG 10-8 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 369 05.2006 Control Word and Status Word Siemens AG 6SE7087-2JD60 10-9 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Page 370 Control Word and Status Word 05.2006 6SE7087-2JD60 Siemens AG 10-10 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 371: Description Of The Status Word Bits

    ♦ The OFF2 command was output (control word bit 1). Significance Bit 5: Message "OFF3" (L) LOW signal OFF3 (016) status, and/or OFF3 command available ♦ The OFF3 command was output (control word bit 2). Significance Siemens AG 6SE7087-2JD60 10-11 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Page 372 ♦ The bit is again set to L signal, as soon as the absolute value of the comparison frequency (P796), minus the parameterized comparison frequency hysteresis (P797 as %, referred to the comparison frequency (P796)) is fallen below. 6SE7087-2JD60 Siemens AG 10-12 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 373 ♦ KIP: A brief power failure is bypassed using the kinetic energy of Significance the connected load. ♦ FLN: The converter can be operated up to a minimum DC link voltage of 50% of the rated value. Siemens AG 6SE7087-2JD60 10-13 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Page 374 "External fault 2" HIGH signal ♦ A "External fault 2" is present in control word bit 26. Significance Output at the terminal strip (PEU, CUVC, TSY, SCI1/2, EB1, EB2) with L signal. 6SE7087-2JD60 Siemens AG 10-14 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 375 ♦ Parameters involved in the calculation: P380 (mot. temp. alarm), P382 (motor cooling), P383 (mot. temp.T1), P384 (mot. load limit). Output at the terminal strip (PEU, CUVC, TSY, SCI1/2, EB1, EB2) with L signal. Siemens AG 6SE7087-2JD60 10-15 SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 376 Output at the terminal strip (PEU, CUVC, TSY, SCI1/2, EB1, EB2) with L signal. Bit 31: Message "Pre-charging active" (H) HIGH signal PRE-CHARGING (010) condition ♦ Pre-charging is realized after an ON command. Significance 6SE7087-2JD60 Siemens AG 10-16 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 377 05.2006 Control Word and Status Word Siemens AG 6SE7087-2JD60 10-17 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Page 378 Control Word and Status Word 05.2006 6SE7087-2JD60 Siemens AG 10-18 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 379: Maintenance

    ♦ Only use the appropriate measuring and test equipment and protective clothing. ♦ Always stand on an ungrounded, isolated and ESD-compatible pad. If these warnings are not observed, this can result in death, severe bodily injury or significant material damage. Siemens AG 6SE7087-2JD60 11-1 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...

  • Page 380: Replacing The Fan

    ♦ Install the fan in reverse sequence. M4 x 49 Torx T20 spring washer Fan E1 Protective cover M4 x 49 / Torx T20 and spring washer Fig. 11-1 Cover and fan for housing size A to C 6SE7087-2JD60 Siemens AG 11-2 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 381 The fuses are located in the upper section of the unit in a fuse holder. fuse (type D) You have to open the fuse holder to replace the fuses. Fuse link Fuse holder Fuse holder closed open Fig. 11-3 Fuse holder for housing size D Siemens AG 6SE7087-2JD60 11-3 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...

  • Page 382: Replacing The Pmu

    ♦ Tilt the PMU and remove it ♦ Install new PMU in reverse sequence. Rear side of the front cover Snap catches PMU-board Fig. 11-4 Replacing the PMU 6SE7087-2JD60 Siemens AG 11-4 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 383: Forming

    During forming a defined voltage and a limited current are applied to the DC link capacitors and the internal conditions necessary for the function of the DC link capacitors are restored again. Siemens AG 6SE7087-2JD60 12-1 SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 384 PMU or the terminal strip). ♦ Connect the required components in accordance with the circuit example. ♦ Energize the forming circuit. The duration of forming is approx. 1 hour. 6SE7087-2JD60 Siemens AG 12-2 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 385: Technical Data

    - Drop and topple to DIN IEC 68-2-31 / 04.84 on a surface and on a corner Miscellaneous The devices are ground-fault protected, short-circuit-proof and idling- proof on the motor side Table 13-1 General data Siemens AG 6SE7087-2JD60 13-1 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Page 386 Installation altitude above sea level in m Permissible rated current in % Temp Derating [°C] factor K 0,76 0,879 1,125 * * See 1,25 * following 1,375 * Note Cooling-medium temp. in °C Fig. 13-1 Derating curves 6SE7087-2JD60 Siemens AG 13-2 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 387 Ambient temperature: 35 °C = 1.125 → Total derating = 0.845 x 1.125 = 0.95 Rating plate Unit designation List of unit options Year of manufacture Month of manufacture Fig. 13-2 Rating plate Siemens AG 6SE7087-2JD60 13-3 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Page 388 Slot F Slot G SLB: SIMOLINK Option "Safe stop", only type of construction D Slot A Slot C Slot D Slot E Slot F Slot G Table 13-2 Meaning of the option codes 6SE7087-2JD60 Siemens AG 13-4 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 389 Sound pressure levels, types of construction, dimensions, weights Sound pressure level [dB(A)] Type of construction Dimensions [mm] • Width • Height • Depth Weight approx. [kg] 12.5 12.5 12.5 Table 13-3 Air-cooled converter (part 1) Siemens AG 6SE7087-2JD60 13-5 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Page 390 Sound pressure levels, types of construction, dimensions, weights Sound pressure level [dB(A)] Type of construction Dimensions [mm] • Width • Height • Depth Weight approx. [kg] Table 13-4 Air-cooled converter (part 2) 6SE7087-2JD60 Siemens AG 13-6 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 391 Sound pressure levels, types of construction, dimensions, weights Sound pressure level [dB(A)] Type of construction Dimensions [mm] • Width • Height • Depth Weight approx. [kg] 12.5 12.5 Table 13-5 Air-cooled converter (part 3) Siemens AG 6SE7087-2JD60 13-7 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Page 392 Sound pressure levels, types of construction, dimensions, weights Sound pressure level [dB(A)] Type of construction Dimensions [mm] • Width • Height • Depth Weight approx. [kg] Table 13-6 Air-cooled converter (part 4) 6SE7087-2JD60 Siemens AG 13-8 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 393 Sound pressure levels, types of construction, dimensions, weights Sound pressure level [dB(A)] Type of construction Dimensions [mm] • Width • Height • Depth Weight approx. [kg] 12.5 12.5 12.5 12.5 12.5 Table 13-7 Air-cooled converter (part 5) Siemens AG 6SE7087-2JD60 13-9 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Page 394 Sound pressure levels, types of construction, dimensions, weights Sound pressure level [dB(A)] Type of construction Dimensions [mm] • Width • Height • Depth Weight approx. [kg] Table 13-8 Air-cooled converter (part 6) 6SE7087-2JD60 Siemens AG 13-10 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 395 The cooling water requirement applies for the unit rating of the converter and 100% utilization of the additional heat dissipation obtained from a water temperature rise intake/return of ∆T = 5 K. Siemens AG 6SE7087-2JD60 13-11 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...

  • Page 396: Notes Regarding Water-Cooled Units

    The warnings given under “Standard units" apply. WARNING Installation and servicing work on the water cooling system must be performed with the power disconnected. There must be no condensation on the units (also applies to standard units). 6SE7087-2JD60 Siemens AG 13-12 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 397: Notes Regarding Installation And Components

    Schilling Chemie. VARIDOSTOP is an organic corrosion inhibitor specially developed for semi-open and closed cooling systems. It protects metals against corrosion by forming a protective organic film on the surface of the metal. Siemens AG 6SE7087-2JD60 13-13 SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 398 Water pipes must under no circumstances make contact with live parts (insulation clearance: at least 13 mm). ≤ 1.2 bar at a permissible operating pressure of 1.0 bar 6SE7087-2JD60 Siemens AG 13-14 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 399: Application

    Permissible rated current in % Supply temperature in °C Water 20 % Mixture -10 °C 34 % Mixture -20 °C 44 % Mixture -30 °C Fig. 13-4 Reduction curve applying to installation in IP22 cabinets Siemens AG 6SE7087-2JD60 13-15 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Page 400 44 % Mixture -30 °C Fig. 13-5 Reduction curve 2 applying to installation in IP54 cabinets The maximum coolant temperature is 50 °C for IP22 cubicles and 46 °C NOTE for IP54 cubicles! 6SE7087-2JD60 Siemens AG 13-16 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 401: Coolant

    The warning notes for "standard units" apply. WARNING Installation and servicing work on the water systems must always be performed with the electric power disconnected. Siemens AG 6SE7087-2JD60 13-17 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...

  • Page 402: Antifreeze Additive

    20 %. The use of antifreeze places higher demands on cooling system tightness because the surface tension of the Antifrogen and water mixture is about 100 times smaller than that of pure water. 6SE7087-2JD60 Siemens AG 13-18 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 403 Concerning the electrical conductivity of the antifreeze and water mixture, the antifreeze manufacturer's guidelines apply. The water that is mixed with the antifreeze must strictly comply with the defnition given in the Section "Definition of cooling water". Siemens AG 6SE7087-2JD60 13-19 SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 404: Corrosion Protection Agent

    If any clouding, discoloration or bacteria are detected in the cooling water, the cooling circuit has to be flushed out and refilled. An inspection glass should be installed in the cooling circuit to be able to monitor the cooling water easily. 6SE7087-2JD60 Siemens AG 13-20 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 405: Protection Against Condensation

    The dew point also depends on the absolute pressure, i.e. on altitude. The dew points for low atmospheric pressures lie below the value for sea level, and it is therefore always sufficient to plan the cooling water supply temperature for an altitude of 0 m. Siemens AG 6SE7087-2JD60 13-21 SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 406: Notes On Materials

    If a heat exchanger made of CuNi 90/10 is used, be sure to pay attention to the water conductivity (hose) (see Section "Note regarding installation and components"). 6SE7087-2JD60 Siemens AG 13-22 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 407: Faults And Alarms

    = 2: Overvoltage in the DC link of the - Activate P515 DC Bus Volts Reg (check slave. P071 beforehand) - Reduce P526 Fly Search Speed. - Reduce P259 Max Regen Power (only for P100 = 3, 4 or 5) Siemens AG 6SE7087-2JD60 14-1 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Page 408 25 % of the motor no- Check the motor cable I too low load current. Note: Only for U800 = 1 Irrespective of the type of control (Difference to F012) 6SE7087-2JD60 Siemens AG 14-2 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 409 - Release negative directions of rotation with F set fly - Additional setpoint 2 too high low maximum speed. - Speed actual-value at standstill negative (signal ripple) and negative direction of rotation locked. Siemens AG 6SE7087-2JD60 14-3 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Page 410 UCE Ph. L1 (-X2:U2 - including motor) - that CU is correctly inserted - that the switch for "SAFE STOP" (X9/5-6) is open (only for units with order No..-11, ...-21,...-31, ...-61). 6SE7087-2JD60 Siemens AG 14-4 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 411 Parameterizable external fault input 2 has Check: been activated Ext. Fault 2 - whether there is an external fault - whether the cable to the appropriate digital input has been interrupted - P585 Src No ExtFault2 Siemens AG 6SE7087-2JD60 14-5 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Page 412 The firmware versions on the CU have Use uniform firmware different firmware release. SW version F050 Error when initializing the TSY board Check: TSY Init. - Whether the TSY is correctly inserted 6SE7087-2JD60 Siemens AG 14-6 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 413 - Check the fiber-optic cable ring disturbed. SIMOLINK telegram - Check whether an SLB in the ring is without failure voltage - Check whether an SLB in the ring is faulty - Check P741 (SLB TlgOFF) Siemens AG 6SE7087-2JD60 14-7 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Page 414 P107 Mot Rtd Freq, P108 Mot Rtd Speed, corresponding parameter value. The missing Incorrect P340 Pulse Frequency) is not in a permissible parameter is indicated in r949 as a fault value. parameterization range (depending on control type) 6SE7087-2JD60 Siemens AG 14-8 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 415 - Check the connection CU -X103, or X100/ 35,36 (Compact PLUS type) - Check "SCom/SCB TLG OFF" P704.01 (SCom1) and P704.02 (SCom2) - Replace CU (-A10), or replace the unit (Compact PLUS type) Siemens AG 6SE7087-2JD60 14-9 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Page 416 PSU power supply, check the CU / CB / T boards and check the CB initialization parameters: - P918.01 CB Bus Address, - P711.01 to P721.01 CB parameters 1 to 11 6SE7087-2JD60 Siemens AG 14-10 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 417 - Increase maximum frequency - Reduce minimum speed, - Reduce changeover frequency between the V and I model. - Reduce or remove the frequency suppression bandwidth. Siemens AG 6SE7087-2JD60 14-11 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Page 418 Check that the CU is inserted correctly. Sizes 1 and 2: - Check the transistor modules on the PEU board -A23 for short-circuit. Size 3 and 4: - Check the transistor modules -A100, -A200, -A300 for short-circuit 6SE7087-2JD60 Siemens AG 14-12 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 419 1) In phase V there is a ground fault or a defective valve or the "SAFE STOP" switch (X9/5-6) is open (only for units with Order No..-11, ...-21, ...-31). Siemens AG 6SE7087-2JD60 14-13 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Page 420 - Incorrect input of rated speed or rated measurement deviates too significantly from frequency Mld R(L) the value which was calculated by the automatic parameterization from the rated slip. - Pole pair number incorrect 6SE7087-2JD60 Siemens AG 14-14 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 421 Technology board fault F127 See TB documentation See TB documentation Technology board fault F128 See TB documentation See TB documentation Technology board fault F129 See TB documentation See TB documentation Technology board fault Siemens AG 6SE7087-2JD60 14-15 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Page 422 Examine cause of fault, see function diagram (1). Fault 2 Function blocks F150 An active signal is present at binector U063 Examine cause of fault, see function diagram (1). Fault 3 Function blocks 6SE7087-2JD60 Siemens AG 14-16 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 423 Switch off the unit and switch it on again. If the fault re-occurs, replace CU (-A10), or replace Fault in EEPROM the unit (Compact PLUS). Table 14-1 Fault numbers, causes and their counter-measures Siemens AG 6SE7087-2JD60 14-17 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...

  • Page 424: Alarms

    - Are the motor and the converter matched? - Have the dynamic performance requirements been exceeded. A021 An overvoltage condition has occurred. Check the supply voltage. The converter regenerates without regeneration possibility. Overvoltage 6SE7087-2JD60 Siemens AG 14-18 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 425 P572 Src FWD Spd / P571 Src Wire break breakage is present in the terminal wiring REV Spd is (are) interrupted or released (both control word bits are zero). Siemens AG 6SE7087-2JD60 14-19 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Page 426 MASTERDRIVES and the excitation device, - whether the voltage limitation is too low for dynamic excitation current control, - whether the analog output for r160 takes place without isolating amplifiers (despite cable length > 4 m) 6SE7087-2JD60 Siemens AG 14-20 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 427 (or supply). The permissible deviation can be set in P529. Siemens AG 6SE7087-2JD60 14-21 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Page 428 CB alarm operating instructions for the CB board. No valid PPO type can be identified from the configuration telegram of the DP master. Consequence: No connection is made with the PROFIBUS master. 6SE7087-2JD60 Siemens AG 14-22 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 429 A86 of the 1st CB board A095 Alarm of the 2nd CB board. Corresponds to See user manual for CB board A87 of the 1st CB board CB alarm See operating instructions for CB board Siemens AG 6SE7087-2JD60 14-23 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
  • Page 430 A116 See user manual for TB board See user manual for TB board TB alarm 2 A117 See user manual for TB board See user manual for TB board TB alarm 2 6SE7087-2JD60 Siemens AG 14-24 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 431 See user manual for TB board TB alarm 2 A128 See user manual for TB board See user manual for TB board TB alarm 2 Table 14-2 Alarm numbers, causes and their counter-measures Siemens AG 6SE7087-2JD60 14-25 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...

  • Page 432: Fatal Errors (Ff)

    FF15 Stack overflow (C-Compiler Stack) Replace the board CSTACK_OVERFLOW FF16 - Replace firmware - Replace CU, or replace the unit (Compact NMI error PLUS type) Table 14-3 Fatal errors 6SE7087-2JD60 Siemens AG 14-26 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...

  • Page 433: Environmental Friendliness

    The plastic components are to DIN 54840 and have a recycling symbol. After the service life has expired, the product must be disposed of in accordance with the applicable national regulations. Siemens AG 6SE7087-2JD60 15-1 SIMOVERT MASTERDRIVES...
  • Page 435 Finora sono apparse le seguenti edizioni: Edizione Numero interno The following versions have been published so far: Version Internal item number 475 844 4070 72 J AB-6R 475 844 4070 72 J AC-6R A5E00370508 L’edizione AE comprende i seguenti capitoli: Capitolo Variazioni Pagine...
  • Page 436 Per ogni consiglio di miglioramento siamo grati. SIMOVERT® è un marchio di prodotto della Siemens The reproduction, transmission or use of this document or its con- tents is not permitted without express written authority. Offenders will be liable for damages.
  • Page 438 Siemens AG Automation and Drives Motion Control Systems © Siemens AG 2006 Postfach 3180, D – 91050 Erlangen Con riserva di modifiche Germany Nr. d’ordinazione/Order No.: 6SE7087-2JD60 Stampato nella Repubblica Federale Tedesca www.siemens.com/motioncontrol...

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